嵌入式工程师（移动机器人控制方向-软件）

岗位职责
1. 核心控制开发：负责移动（轮式、履带式）机器人嵌入式控制系统的整体设计、代码开发与调试，重点完成机器人运动控制、底盘驱动、姿态控制、路径执行等核心功能模块开发，保障机器人移动的稳定性、精准性与响应速度，适配差速驱动、全向轮驱动等各类移动底盘架构。
2. 系统优化与调试：针对移动式机器人实际运行场景，进行嵌入式系统性能优化、功耗优化、实时性优化，排查并解决机器人移动过程中的卡顿、偏差、失控等故障，完成整机联调与现场测试，优化控制算法与运行逻辑。
3. 算法落地与协同：配合算法团队完成机器人自主导航、避障、定位等算法在嵌入式平台的移植、优化与部署，实现算法与底层控制的高效协同，保障机器人自主移动、智能作业的流畅性。
4. 配合测试、结构及产品团队，完成移动式机器人样机研发、小批量试产与产品迭代，解决研发及量产过程中的嵌入式相关技术问题。
任职要求
基本要求
1. 本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息工程、嵌入式工程、机器人工程、计算机科学与技术等相关专业，1年及以上嵌入式开发工作经验，优秀应届生可放宽要求。
2. 精通嵌入式C/C++ 和Python语言开发，具备扎实的底层代码编写、调试与优化能力，熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS等，有实际项目开发经验。
3. 熟悉常见嵌入式主控平台，如STM32、ARM Cortex-M系列等，掌握单片机外设驱动开发、串口、CAN、SPI、I2C等通信协议开发与调试。
4. 了解移动式机器人基本原理，熟悉电机控制、运动闭环控制、机器人底盘运动学相关知识，有移动机器人、AGV、AMR、无人机等运动控制项目经验者优先。
5. 具备硬件电路基础，能看懂电路原理图、PCB图，配合硬件工程师完成硬件调试与问题排查，熟悉常用传感器、电机驱动器的选型与应用调试。
6. 具备良好的问题排查与解决能力，能独立完成嵌入式系统开发、调试与故障定位，做事严谨细致，有较强的责任心与团队协作意识。
优先条件
- 有工业AGV/AMR、服务机器人、巡检机器人等移动式机器人控制项目实战经验，主导过运动控制模块开发者优先；
- 熟悉ROS机器人操作系统，具备ROS下嵌入式节点开发、数据交互经验者优先；
- 掌握PID控制、模糊控制等常用运动控制算法，有算法优化与落地经验者优先；
- 熟悉Linux嵌入式开发，有ARM Linux底层驱动或应用开发经验者优先；
- 具备较强的自学能力，能快速跟进机器人行业新技术、新方案，有跨团队协作完成项目落地经验者优先。