更新于 12月9日
职位描述
ROS系统PythonNumPyScipyNUMBA机器人
主要职责：
1.路径规划算法落地：实现 A*、D* Lite、Dijkstra 等经典算法，探索 RRT/RRT*、PRM 等采样算法；研发轨迹优化（如 Minimum Snap）、凸优化规划（CVXPY）及 RL 辅助规划方案，保障路径最优。
职位要求：
1.Python 能力：精通 OOP、数据结构、函数式编程，了解并发；
1.Python 能力：精通 OOP、数据结构、函数式编程，了解并发；
2.熟练使用 NumPy、SciPy；
3.会用 Cython/Numba 或 C++（pybind11）优化性能。
4.性能优化: 了解如何优化Python代码，包括使用Cython、Numba或将性能关键部分用C++编写再通过Python绑定（如pybind11）调用。
4.性能优化: 了解如何优化Python代码，包括使用Cython、Numba或将性能关键部分用C++编写再通过Python绑定（如pybind11）调用。
5.理解路径规划领域的经典算法和高级算法原理，有相关算法实现经验者优先。
6.掌握机器人碰撞检测的理论基础，包括计算几何、凸优化、线性代数等，了解常见的碰撞检测方法和技术。
工作地点
房山区北京知形科技有限公司1期1号楼3层
公司信息
北京知形科技有限公司
天使轮 · 20-99人 · 工业自动化/机器人、人工智能、工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
北京知形科技有限公司 (Geometry Robotics Ltd.)，是一家专注于智能机器人研发制造的初创企业，主要产品—具备三维智能感知的全自主移动操作机器人GR3，主要面向半导体生产、大数据中心维护、物流分拣等领域，提供了智能化移动操作的整体解决方案和技术装备。公司创始人均在海外和国内一流学术机构及公司长期从事视觉引导的机器人研究与项目开发工作，在三维智能感知、机器学习和智能控制等领域有突破性的工作成果，并已申请15项行业领先成果专利。 公司名称“知形”既代表公司在三维智能感知领域的突出优势，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能闭环机器人的奋斗方向。
工商信息
企业名称 北京知形科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 高博扬
经营状态 存续
成立时间 2018-02-08
注册资本 115.94万元
认证资质
营业执照信息
