点云处理与感知融合工程师

岗位职责：
1、负责无人化设备环境感知系统的传感器选型、集成安装与标定工作，构建稳定可靠的多传感器硬件平台，确保数据准确性和时空同步性。
2、研发并优化基于多传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）的环境感知算法，实现障碍物检测、目标识别与跟踪、场景分割等功能，为决策控制系统提供精准的环境模型。
3、负责高精度定位与建图算法的开发与实现，融合GNSS、IMU、视觉/LiDAR SLAM等技术，构建并维护作业环境的静态与动态地图，保障设备在复杂工况下的连续精确定位。
4、设计并实现多源传感器数据融合与目标跟踪方案，提升系统对动态目标的感知能力和状态预测准确性，支撑决策规划模块应对复杂动态场景。
5、搭建测试验证环境，开展仿真与实车测试，持续分析系统性能并推动算法迭代优化，提升感知定位系统在恶劣天气及复杂工业环境下的鲁棒性和可靠性。

任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、电子工程、测绘、机器人等相关专业背景。
2、具备5年及以上感知、定位或多传感器融合算法开发经验，有自动驾驶、机器人或工业设备无人化项目经验者优先，
3、精通激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器的原理与应用，熟练掌握传感器标定、多源数据融合、目标检测与跟踪等技术。
4、精通SLAM算法（如激光SLAM、视觉SLAM）、状态估计（卡尔曼滤波、粒子滤波等）及组合导航算法，有高精度定位系统开发经验。
5、具备较强的编程能力，熟练使用C++，熟悉Linux、ROS、OpenCV、PCL等常用开发工具和框架。
6、具备良好的分析问题和解决问题的能力，能够适应现场调试及测试工作，具有优秀的团队协作和沟通能力。