嵌入式软件开发工程师

【岗位职责】
1.主导嵌入式软件框架设计（ARM架构Linux系统），负责Linux系统移植、底层驱动、应用开发与全链路技术文档编写；
2.开发并验证典型嵌入外设/接口驱动（如MIPI CSI2摄像头、UART、I2C、GPIO、USB等），保障数据稳定传输；
3.负责WIFI、蓝牙、无线数传、4/5G设备调试和通信功能开发测试，实现基于DroneID的远程识别、无人设备的高可靠通信；
4.与硬件工程师紧密协同，完成关键外设的设备树编写与调试，解决软硬件兼容性问题，并持续进行系统调优，保障整体性能与可靠性；
5.负责新外设模块的选型、调试与集成，支持产品功能迭代与技术升级。
【任职要求】
1.本科及以上，计算机、电子信息、自动化、航空航天等相关专业背景；
2.拥有5年以上嵌入式开发经验，其中至少1年涉及无人机、机器人、自动驾驶等高可靠性运动控制领域；
3.精通C/C++和Matlab/Simulink，熟练使用GIT/SVN进行代码版本管理，具备丰富的代码调试经验；
4.熟悉Linux应用开发流程，掌握I2C、SPI、CAN、UART等常见通讯接口的开发与应用；
5.拥有基于瑞芯微、全志、华为、高通、英伟达JETSON等一种或多种板载Linux系统适配经验的优先；
6.具备优秀的沟通能力、解决问题的能力和项目管理能力。拥有良好的团队合作精神、高度负责的工作态度、较强的抗压能力，以及创业与拼搏精神。