1.根据项目需求和功能要求,设计工业机器人的整体结构方案,包括机械架构、关节布局、传动系统等,确保机器人具备良好的性能和稳定性
2.使用专业的三维建模软件,如solidwarks、&utoCA等,进行机器人的三维建模工作,并根据设计要求和制造标准,输出详细的工程图纸,为后续的加工制造提供准确的依据
3.负责重要零部件的调研、选型和使用,如电机、减速器、传感器等,确保所选零部件在性能、质量和成本等方面满足设计要求
4.运用有限元分析等仿真技术,对机器人结构进行仿真分析,评估其在不同工况下的力学性能,如强度、刚度、疲劳寿命等,并进行强度校核,确保结构的安全性和可靠性
5.与采购、代工、所内其他管理部门等进行对接,协调项目进度和资源分配,确保项目的顺利进行
6.为生产部门提供技术支持,解决生产过程中遇到的结构设计和制造问题,指导装配工艺的制定和优化,提高生产效率和产品质量
7.负责相关课题申报文件、投标文件、计算书的编制,以及设计图纸、技术文件等的输出、归档管理,确保技术资料的完整性和可追溯性
8.参与产品样机的结构测试和验证工作,对样机进行性能测试、功能测试和可輋性测试,收集测试数据,分析测试结果,评估样机的性能和稳定性
9.根据测试结果和实际运行情况,分析和解决机器人结构方面的问题,提出改进方案,对设计进行优化和调整,以提高产品的性能和质量
10.预估和分析新项目产品的成本,澄清成本中不合理的部分并提出优化建议,了解物料成本构成、生产工艺,分析其成本,核算大货物料的目标价维护公司核心利益,按时提交工作报表,完成公司领导交待的其他任务;
任职要求:
1.熟练使用三维设计软件,如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等,能够进行机器人结构的3D建模和工程出图; 2.仿真分析:掌握有限元分析等仿真技术,能够对机器人结构进行仿真分析,评估其在不同工况下的力学性能,如强度、刚度、疲劳寿命等,并进行强度校核;
3.零部件选型:熟悉机械零部件的材料特性、生产工艺以及相关行业标准,能够进行关键零部件的调研、选型和使用,如电机、减速器、传感器等;
4.编程与调试:熟练掌握至少一种工业机器人编程语言,如ABB的RAPID、FANUC的Karel等,能够进行机器人程序的编写、调试和优化,实现机器人的各种动作和功能;
5.从事相关行业2年及以上,有独立完成机器人结构设计项目的经验,熟悉机器人结构设计流程和规范,有独立完成机器人结构设计项目的经验,熟悉机器人结构设计流程和规范;
6.认同公司企业文化,责任心强;吃苦耐劳、踏实肯干;