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工作地址可选择:东莞、昆山、重庆
研发方向:负责步态规划(MPC/QP算法)、强化学习训练、SLAM建图、多模态大模型微调及手眼协同。(前期偏小脑方向)
薪资面议
岗位职责:
1.负责基于RGBD相机的空间目标检测、三维定位与实时追踪算法设计与实现;
2.搭建并优化目标识别、配准、位姿估计等视觉模块,支持机器人/AR/工业等实际应用;
3.实现多帧融合与滤波跟踪策略,提升定位鲁棒性与跟踪稳定性;
4.与硬件团队协作,完成RGBD设备标定、数据采集及系统集成;
5.参与开源算法调研、改进与落地。
任职要求:
1.本科及以上学历,有相关项目经验者优先,三年及以上相关经验者优先;
目标检测方向经验;
2.熟悉目标检测、特征提取、姿态估计等核心算法;
熟悉常见深度学习框架(PyTorch / TensorFlow),掌握至少一种基于RGBD的6D姿态估计网络;
3.熟悉ROS框架,可进行视觉模块与机器人系统集成;
4.具备良好的代码结构和调试能力,能够实现算法上线部署;
5.精通 C++ / Python。
工作地点
东莞中汇世银大厦
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王茜/人事经理
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摩西智能工业股份有限公司成立于2014年,注册资金5000万元,现有办公、生产基地25000㎡,总部位于重庆渝北区;是集智能生产装备系统的研、产、销为一体的高科技企业,行业知名的智能装备系统集成商、设备工程公司,目前分别在辽宁、江苏、江西设有子公司。公司为高新技术企业,也是2018年省部级智能装备示范项目的建设单位,重庆市科技项目试点单位,多项产品获得重庆市高新技术产品称号,被工业和信息化部授予国家专精特新小巨人企业;通过了WSF世标认证、职业健康安全管理体系、环境管理体系认证。自创立以来,公司一直保持电气、机械自动化设计等专业技研人员占公司总员工的40%以上,多数技研人员、管理者具备世界及国内前3强企业8年以上从业经历。拥有专利技术近40项,其中发明专利11项;多项软件著作权。公司专注于智能装配、智能机加、物流仓储、焊装自动化、铸造自动化工业及信息化六个领域,提供工业智能制造设备及数字车间解决方案,与中国烟草、中国兵装、长安汽车、中国一汽、建设工业、东风小康、吉利汽车、比亚迪汽车、太极集团等众多大型、知名企业保持合作,在行业内颇具影响力。未来,摩西智能工业以国家工业发展为使命,持续致力于高端制造领域的创新与发展。公司网站:http://www.mosesrobot.com/
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