嵌入式软件工程师

岗位职责：
1. 负责文旅AGV产品核心嵌入式系统的软件架构设计、开发、调试与维护。
2. 负责基于ARM Cortex-M/R系列或类似MCU/MPU的底层驱动开发（如电机驱动、编码器、IMU、磁传感器、串口/CAN总线等）。
3. 开发并优化AGV的运动控制算法（如PID控制、轨迹跟踪）、导航调度逻辑及安全防护功能。
4. 实现与激光雷达、超声波、防撞条等多种传感器的数据融合与集成。
5. 设计与上位机系统或调度系统的通信协议（如TCP/IP, CAN, UART等）及数据交互模块。
6. 编写高质量、模块化的嵌入式C/C++代码，并进行单元测试、集成测试和系统联调。
7. 参与硬件选型评估，为硬件设计提供软件层面的需求与支持。

任职要求：
1. 计算机、电子工程、自动化、通信等相关专业本科及以上学历。
2. 3年以上嵌入式系统开发经验，精通C/C++语言编程，具备良好的数据结构和算法基础。
3. 深入理解实时操作系统（RTOS，如FreeRTOS、RT-Thread等）原理，并有实际项目应用经验。
4. 熟练掌握常用外设接口（如UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet）的驱动开发与调试。
5. 熟悉常用硬件调试工具（如示波器、逻辑分析仪、仿真器）。
6. 具备较强的硬件原理图阅读能力和问题定位能力。
7. 具备良好的团队合作精神、学习能力和创新意识。

加分项：
1. 有移动机器人、自动驾驶车辆或相关领域的嵌入式系统开发经验。
2. 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS 2）及其中间件。
3. 有电机伺服控制、惯性导航或多传感器融合算法实践经验。
4. 熟悉嵌入式Linux开发。