更新于 2月26日

伺服算法工程师

2-4万
  • 合肥庐阳区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招5人

职位描述

智能制造伺服驱动FOC电机控制电子/半导体/集成电路仪器仪表制造工业自动化
岗位职责:
1、负责伺服控制系统的仿真设计与性能验证,包括动态建模、频域分析(如Bode图、Nyquist图)和时域测试(如阶跃响应、正弦跟踪)。
2、设计伺服控制系统的软件架构及实时控制流程,确保低延迟与高可靠性。
3、研究并实现控制算法(如自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制),解决非线性扰动问题。
4、将算法移植至嵌入式平台(如DSP、FPGA),使用C/C++编写高效实时代码。
5、参与项目前期技术指标对接,提供可行性分析报告及定制化解决方案。
6、指导调试人员完成产品调试,优化控制性能(如带宽、稳态精度)。
7、审核调试报告并提供技术改进建议,推动问题闭环。
任职要求:
1、控制工程、自动化、电子工程、计算机科学、应用数学等相关专业,硕士及以上学历。
2、3年以上伺服控制系统设计或控制算法开发经验,有工业自动化、机器人、光学稳像等领域项目经验。
3、掌握经典控制理论(PID、状态空间)与现代控制方法(自适应控制、最优控制、H∞鲁棒控制)。
4、熟悉MATLAB/Simulink、Python等工具进行系统建模、仿真和调优。
5、具备C/C++、Python编程能力,能够实现控制算法并在嵌入式系统中部署。
6、理解传感器(编码器、IMU)、执行器(电机、驱动器)及实时通信协议(EtherCAT、CAN)的工作原理。
7、具备复杂问题分析解决能力、责任心强,擅长团队协作与沟通。

工作地点

庐阳区合肥庐阳大数据产业园1号楼安徽瑞控信科技

职位发布者

李女士/HR

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公司Logo安徽瑞控信光电技术股份有限公司
安徽瑞控信光电技术股份有限公司是国家级专精特新“小巨人”企业和高新技术企业。公司 2018年成立于北京市海淀区,2023年 9月作为合肥市重点引进企业迁至安徽省合肥市庐阳区,投资建设国内领先的光电高端装备研发及生产基地,形成以合肥为上市主体、北京合肥两地双轮驱动的格局。公司在光电测控领域拥有深厚的技术积累和丰富的项目经验,专注于光学设计、精密光学机械、光电测控组件与装置、高性能伺服控制、嵌入式测控与数据传输、精密传感器、微机电执行器件、智能信息采集与识别处理、智能测控算法等。公司具备完整的研发能力,实现了从音圈电机到柔性支承、从精密测量传感器到控制模型算法、从电路设计到整机结构设计的完全自主可控和全国产化设计生产。公司已形成以“光控”专利群为主的近百项自主知识产权,立足自主可控的“光机电算控”核心技术。公司资质齐全,以“慧眼智剑”为使命,提供光电装备的高精度动态成像和激光方向控制核心关键部组件与系统、高端装备和智能制造的精密传感与直线驱动、高性能工业振镜等精密测控技术及产品服务。公司全自主开发的产品包括高精度传感器、音圈电机、快反镜、振镜、光电雷达、搜索跟踪转台等,在细分市场处于国内领先地位,产品可实现全国产化,关键性能指标突破了国外技术封锁。公司已经成为总体单位的关键部件和分系统技术服务商和产品供应商。公司秉承“人为本、技为基、信为纲”的价值观,以“慧光电之眼,智光电之剑”为使命,致力于解决光电系统的核心技术难题。公司将进一步加大技术转化力度,快速融入长三角、合肥市及庐阳区的传感器、半导体、新能源、汽车等重点产业,成为国内最专业的控光企业。
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