C++开发工程师（HMI）

工作地点任选：
1. 北京 ：北京市海淀区丰豪东路9号中关村集成电路设计院IC - Park - 2D号楼8楼1
2. 上海 ：上海市嘉定区泰业街150弄2号，1
3. 南京 ：江苏省南京市经开区兴智路6号兴智科技园A幢18楼
一、岗位职责
1、负责统筹 ROS2 消息的 bridge, migration 与 visualization 的开发维护事项
2、参与感知后处理开发，涉及车道线、动态障碍物、静态障碍物等，为前端提供稳定可靠的感知输出
3、参与优化现有项目构建过程，沉淀通用模块和组件，提升研发体验；
4、与感知、规控及仿真团队紧密合作，优化消息吞吐量，协助排查消息相关问题
二、任职条件：
1、熟练使用 C++ 开发，对 C++ 11、14、17 标准有深入理解与实践
2、熟练使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 与 shell
3、具备 Linux 下丰富的调试经验，可熟练进行 gdb coredump 分析
4、有感知后处理开发经验，熟悉常见的感知后处理算法
5、熟悉 ROS2，有过 ROS 下节点、插件编写经验者优先
6、对并发处理、性能分析及调优有丰富实践经验者优先;
1.行业：智驾、车机、机器人、通信（机器/硬件通信)
2.熟悉c++开发，有ros2经验
3.中间件开发，尤其是通信中间件，如 ros2/dds（最佳），autosar ap/someip，cyberrt
三、薪酬待遇
南京16k-21k
上海/北京 20-24k
优秀人才可面谈
五险一金
四、工作时间
10-19点，双休，根据业务情况需要加班。