激光slam算法工程师

职位描述
岗位职责：
1.负责激光slam算法核心功能模块开发；
2.负责激光SLAM算法的设计、优化，包含激光点云拼接、匹配等前端计算，实现未知地图环境下的地图构建和更新；
3.负责开发激光雷达、IMU、双目、北斗等多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统；
4.负责激光SLAM算法的移植、优化等相关工作；
5.参与基于实际场景的SLAM算法解决方案的设计与实施；
6.配合其他传感器实现高鲁棒性的融合定位
7.工程优化，支持相关项目落地；
职位要求：
1.计算机及相关专业，本科及以上学历；具有2年以上SLAM导航开发经验；
2.熟悉Linux、ROS系统；
3.精通C/C++,Python语言，熟悉常用的SLAM基础库／框架，熟悉Gmapping、Cartographer、Loam等开源的激光SLAM框架，具有良好的代码编写习惯；
4.熟悉计算机视觉、视觉SLAM相关基础知识，掌握SLAM的基础理论和算法，如ICP、NDT、Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法等；
5.具备优秀的逻辑思维能力，对解决挑战性问题充满热情，善于解决问题和分析问题；
6.熟悉激光点云识别算法，障碍物检测算法或激光点云的三维重建算法；
7.同时具有激光和视觉SLAM开发经验的优先。