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ROS巡检机器人系统工程师

1-2万

张家口怀来县
1-3年
本科
全职
招2人

C++Python机器视觉深度学习

职位描述
岗位职责：
1.负责巡检机器人项目需求分析,研究项目技术细节，进行系统框架和核心模块的详细设计、硬件选型等；
2.根据巡检机器人研发要求，集成机器人系统各模块软硬件；
3.负责巡检机器人系统一个或多个智能系统模块、核心算法的开发，包括激光雷达导航系统、避障、传感器融合、图片分析、决策规划、控制等的开发、优化、调试和测试工作；
4.负责机器人通讯接口开发，配合应用层界面软件开发，比如人机交互软件或机器人管理软件；
5.统筹巡检机器人研发过程中的技术交互，解决研发过程中的技术问题。
6.负责机器人设备开发及应用过程中技术资料编制及整理归档。
任职要求：
1.本科及以上学历，电子、自动化、计算机、机器人相关专业；
2.有3年以上的机器人系统开发经验，熟悉ROS环境及开发，深入理解软件工程开发的全流程与质量把控要求；机器人方向硕士以上应届毕业生也可考虑；
3.编程基本功扎实，精通C++或Python等编程语言，掌握机器人控制和规划算法的设计和实现，实践经验丰富；
4.精通Linux环境下C/C++语言开发，有基于 Linux 平台开发经验，有实时系统、分布式系统开发经验优先；
5.具有清晰的逻辑思维和良好的学习能力；
6.熟悉上下位机通信协议，包括串口和网络通信的开发，了解常用网络通信协议UDP、TCP/IP等；
7.有基于SLAM、机器视觉、深度学习做过相导航相关项目经验优先，有第三方SDK、串口通讯、websocket、HTTP协议开发经验的优先；

张家口怀来县怀来人工智能产业园

公司介绍

北京久仪科技股份有限公司是注册于中关村科技园国家示范产业园昌平园区的国家高新技术企业和中关村高新技术企业，生产基地位于张家口怀来县新兴产业示范园区，占地面积约20000平米。公司在河北、山东、江苏、福建等地均设有办事处。多年来我公司一直活跃在流量测量和物位测量技术领域并不断发展壮大。始终坚持以研究应用技术为核心、解决实际问题为契机、满足用户需求为己任，推出了一系列在钢铁、冶金、电力、焦化、石化、供热、等行业应用的能源管理系统、能源计量监测系统、现场应用仪表等产品，在实践中总结针对各类现场情况的实用解决方案，公司享有数十项专利技术及软件著作权，赢得了广大用户的信赖和支持，用户遍布全国七十余家钢铁生产企业。公司主营产品有：雷达物位计、能源计量系统、流量标定软件、皮托尔流量计、皮托尔巴流量计、楔形流量计等多种自主研发生产的能源计量相关产品。我们的理念：专业、专注、极致、创新我们的宗旨：专注能源计量，以专业的技术提供优质的产品我们的口号：让精准计量更轻松我们的承诺：更加优质的产品、更加专业的服务我们的职责：我们追逐品质，追求极致。响应国家号召节能减排、集约发展，绿色环保，在能源计量领域做出自己的贡献。