感知算法工程师

工作职责：
1. 负责仓储移动机器人感知系统的研发、集成与工程落地，重点包括托盘、料架、货物、通道障碍物等典型物流场景元素的检测、识别与高精度定位算法开发；
2. 推动感知算法在实际仓储机器人系统中的部署与优化，确保算法在真实业务场景中的稳定性、鲁棒性与高效性，支撑项目规模化落地；
3. 参与感知系统整体架构设计，与导航、控制、调度等模块协同，实现端到端的机器人智能感知能力；
4. 持续跟踪行业前沿技术，评估并引入先进算法或工具链，提升系统性能与开发效率。
任职资格：
1. 具备仓储移动机器人相关感知算法的开发与工程实践经验，能够独立完成从算法设计、开发调试到系统集成的全流程，并成功推动项目落地；
2. 能够根据实际应用场景，合理选型传感器（如相机、激光雷达、RGB-D 等），设计并持续迭代优化感知算法；
3. 熟练掌握深度学习技术，精通 TensorFlow 或 PyTorch 框架，具备实际项目应用经验者优先；
4. 熟悉主流点云处理与图像配准算法，熟练使用 OpenCV、PCL、Eigen 等开源库，能结合具体场景对算法性能与适用性进行针对性调优；
5. 理解相机、激光雷达等传感器的工作原理，掌握多传感器联合标定、时间同步及数据融合方法；
6. 精通 C++ 编程，熟悉 Python，具备扎实的软件工程能力，熟悉 Linux 环境下的开发、调试与性能分析工具（如 GDB、Valgrind、ROS/ROS2 等）；
7. 具备良好的代码规范意识和版本管理习惯（如 Git），有模块化、可维护、可测试的工程实践经验；
8. 具备系统级思维，能从机器人整体性能出发权衡算法复杂度、实时性与资源消耗；
9. 有实际参与过机器人产品从原型到量产或大规模部署经验者优先；
10. 计算机、电子工程、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历；
11. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论等），自主学习能力强，英语读写流利，能高效阅读英文技术文献；
12. 责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作精神，能在跨职能团队中高效推进技术方案落地；
13. 对智能物流、仓储自动化或移动机器人行业有浓厚兴趣，愿意长期深耕技术并推动产品创新。