图像处理算法工程师（线结构光/三维重建方向）

【岗位职责】
1、 核心算法开发：
1） 负责线结构光（单线/多线/复合光栅）三维重建相关算法的研究、设计与实现；
2 ） 设计高鲁棒性的光条解码算法，解决实际场景中的反光、遮挡、运动模糊等问题 。
2、 图像处理优化： 开发并优化图像处理算法，包括图像预处理、光条中心提取、噪声抑制、亚像素精度优化等算法研发与实现 。
3、 软硬件协同：
1 ） 与硬件工程师协作 ，进行 FPGA硬件加速方案的算法适配与性能优化 ；
2 ） 与硬件、软件团队协作，推动算法在产品中的集成与应用 。
4、 技术文档输出： 撰写技术文档，参与专利申请，持续跟踪行业前沿技术。
【任职要求】
1、 学历要求： 硕士及以上学历，计算机、电子工程、光学工程、仪器科学与技术、图像处理等相关专业 。
2、 工作经验： 有图像处理经验，其中有 结构光/三维视觉/图像处理等相关领域 开发经验优先。
3、 核心技能：
1 ） 熟悉C++/Matlab/Python中一门语言，有算法移植到FPGA的经验者加分；
2 ） 具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、数值优化、图像处理等相关知识；
3 ）有 数字图像处理/模式识别基础 知识储备；
4 ） 熟悉线结构光三维成像原理，具备从图案生成到点云重建的完整算法开发经验；
5 ） 熟悉相机-投影仪系统标定、光平面标定等传感器校准流程;
6 ） 了解FPGA架构，具备算法在FPGA上的实现经验者 优先考虑。
4 、能力素质：
1 ） 具备 较强的学习能力、钻研能力；
2 ）具备独立的问题分析、解决能力；
2 ）具备良好的团队协作、沟通能力。
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