嵌入式硬件工程师

岗位职责：
1.负责轮式医疗配送机器人整机电气系统设计、原理图绘制、PCB Layout、ST和RK相关SOC硬件平台设计及外设接口适配。
2.主导电气元器件选型、BOM表编制与优化，把控元器件可靠性、兼容性及成本。
3.负责硬件单板调试、整机电气系统联调，配合机械、软件团队解决研发及测试中的硬件问题。
4.承担EMC设计与整改工作，确保产品符合服务机器人及相关合规要求。
5.编制硬件设计文档、测试报告等技术资料，完成归档与迭代更新，支撑产品量产落地。
6.跟踪行业技术动态，优化硬件设计方案，提升产品稳定性、环境适应性及性能。
任职要求
1.本科及以上学历，电子信息、集成电路等相关专业，3年+硬件设计经验，有机器人行业背景优先。
2.精通高速数字电路、BUCK电源及模拟电路设计，能独立分析调试开关电源、运放、ADC/DAC等模块。
3.熟悉DDR、PCIE等高速接口，了解SI/PI仿真测试，具备RK硬件平台硬件设计经验者优先。
4.有完整硬件项目独立落地经验，熟练掌握PCB设计及示波器、逻辑分析仪等测试工具的使用。
5.具备EMC整改实战经验，了解服务机器人电气标准，有服务机器人硬件可靠性设计经验优先。
6.具备轮式机器人电机驱动、BMS电路设计经验，熟悉服务机器人外设接口者优先。
7.具备规范文档输出能力，责任心强，有良好的跨部门协作、问题排查及学习能力。