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机器人运动控制工程师

1.5-3万
  • 西安长安区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法路径规划运动规划移动机器人人形机器人
岗位职责:
1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,包括运动学、动力学控制、路径规划等;
2、优化算法以提高机器人的运动精度、响应速度和稳定性;
3、完成机器人运动学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动和控制性能;
4、 参与机器人运动控制系统的整体架构设计,编写相关技术文档;
5、 与机械、电子和软件团队协作,确保算法在实际系统中的有效集成;
6、 参与机器人前沿控制技术跟进和预研。
任职要求:
1、 年龄40以下,自动化、控制工程、计算机等相关专业,985院校硕士及以上学历;
2、 2年以上运动规划和运动控制算法开发经验,有四足或人形机器人实际项目经验(运动、抓取、步态等)者优先;
3、 熟悉机器人运动学、动力学和控制理论,熟练掌握常见的路径规划和运动控制算法(如PID控制、MPC、WBC等)
4、 了解IMU和常用的传感器,根据运动控制提出相应的标准;
5、 具备良好的数学基础和工程实践能力,有强化学习相关经验优先;
6、 熟悉使用相关仿真工具(如Gazebo、V-REP、Mujoco )和数据分析工具(如MATLAB)等,了解熟悉ROS。
薪资福利:
1. 年薪14-40w,优秀可谈,薪资为基本工资+绩效
2. 三年合同,6个月试用期,试用期打8折,入职就缴纳五险一金
3. 8小时工作制,不排除有加班,有食堂没住宿
4. 后期会有出差
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工作地点

长安区西安航天精密机电研究所813

入职公司信息

  • 入职公司: 西安航天赛能自动化科技有限公司
  • 公司地址: 陕西省西安市长安区东长安街813号西安航天精密机电研究所
  • 公司人数: 100-299人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发,代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

职位发布者

金甲/人事经理

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经营范围包含:许可项目:职业中介活动;劳务派遣服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)一般项目:人力资源服务(不含职业中介活动、劳务派遣服务);特种作业人员安全技术培训;劳务服务(不含劳务派遣);企业管理咨询;法律咨询(不含依法须律师事务所执业许可的业务);技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;咨询策划服务;环保咨询服务;标准化服务;科技中介服务;承接档案服务外包;采购代理服务;运输货物打包服务;生产线管理服务;招生辅助服务;商务代理代办服务;会议及展览服务;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);单位后勤管理服务;翻译服务;信息技术咨询服务;礼仪服务;软件外包服务;供应链管理服务;办公服务;招投标代理服务;个人商务服务;体验式拓展活动及策划;市场主体登记注册代理;业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训);企业管理;组织文化艺术交流活动;市场营销策划;办公用品销售;互联网销售(除销售需要许可的商品);餐饮管理;装卸搬运;国内货物运输代理;餐饮器具集中消毒服务;专业保洁、清洗、消毒服务;建筑物清洁服务;城市绿化管理;园林绿化工程施工;国内集装箱货物运输代理;普通货物仓储服务(不含危险化学品等需许可审批的项目);航空运输货物打包服务;物联网技术服务;回收食品无害化处理;商业综合体管理服务;家政服务;住房租赁;非居住房地产租赁;财务咨询;代理记账;在保险公司授权范围内开展专属保险代理业务(凭授权经营);税务服务;薪酬管理服务。
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