更新于 今天

机器人具身智能算法工程师

1.5-2万
  • 郑州中原区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招2人

职位描述

机器人算法
岗位职责:
1.负责RT1、RT2、Diffusion Policy 、PI0等学习算法在本地机器人工程落地;
2.负责机器人端到端数据采集与学习、应用于机器人操作(manipulation)、机器人导航及系统落地等;
3.紧跟最新技术进展,将学界业界前沿创新内容进行快速转化,参与关键方向的专利论文等积累;
4.参与技术文档撰写、实验分析,与团队协作优化系统性能;
任职要求
1.硕士及以上学历的计算机、控制、电子、人工智能、机械、自动化、机器人等相关专业;
2.具备Python或C++开发功底,掌握规范git工作流,具备良好编程规范;
3.熟悉 Transformer 结构,了解端到端技能学习或强化学习等技术;
4.了解AI数据采集清洗、数据驱动的模型训练评测流程,有Open X-Embodiment、DROID、LeRobot等机器人数据集,或自动驾驶数据集使用经验更优;
5.具备良好的沟通能力和团队合作精神。

工作地点

中原区明泰实业郑州市轨道交通信息技术研究院

职位发布者

李宾贺/hr

昨日活跃
立即沟通
公司Logo郑州轨道交通信息技术研究院
研究院成立:郑州轨道交通信息技术研究院(简称“轨道院”)是郑州市人民政府和中国电子信息产业集团有限公司第六研究所(简称“电子六所”)合作共建的新型研发机构,是郑州市批准设立的实行自收自支、自主运营、无编制、无级别的法人事业单位,是电子六所批准的郑州分所。轨道院的合作共建充分贯彻落实了中央关于深入推进军民融合发展战略和“央地合作”的工作要求,牢牢把握住了郑州市推进大数据战略实施、产业转型升级与科技创新发展,助推郑洛新国家自主创新示范区建设的发展契机。轨道院将以智能制造、高新电子、信息服务及物联网、大数据等新兴产业为核心战略合作方向,充分发挥中国电子在智能制造、新一代信息技术、信息服务等领域的优势。同时积极探索以政企合作机制创新为动力,加强市场运作和相关资源整合,共同助推郑州国家中心城市、国家自主创新示范区和国家大数据综合实验区建设。研究院建设的预期成效:3年建设期满,将建成1个国家级联合创新实验室;建成轨道交通、信息安全、大数据、智能制造、机器人等方向至少5个公共技术研发平台和创新团队;开展关键核心技术、共性技术和前瞻性技术研发及产业技术集成创新,承担不低于6项国家、省级重大科技项目;研发完成20-30项技术成果;累计转化3-5项重大科技成果项目,组织实施8项综合技术示范工程和重大项目,申报专利(含软件著作权)不低于200项;技术人才队伍达到300人以上,汇聚高层次人才20人以上,轨道院人员规模达到600人左右,吸引或孵化上下游企业20家。发起并成立1家创投基金,为培育形成年产值达到千亿规模的战略性新兴产业链提供技术资金支撑。郑州蓝普锋自动化技术有限公司(研究院分公司)由郑州轨道交通信息技术研究院和北京蓝普锋科技有限公司共同发起成立,是中央企业和民营企业优势互补、资源整合的典型样板。蓝普锋公司主要创始人均毕业于清华大学,在产品研发、生产管理、质量控制、市场推广、行业应用和技术服务等方面具有雄厚的技术积累和丰富的工作经验。公司董事长徐昌荣博士曾被中国自动化学会授予“2010年度中国自动化领域年度人物”称号,2017年1月荣获“现代制造创新驱动20年传奇人物”称号,现任中国机电一体化技术应用协会PLC分会理事长,2018年11月成功入选第三批“智汇郑州·1125聚才计划”创业领军人才。蓝普锋公司在计算机、通讯、信号处理、嵌入式软件、系统监控软件、自动控制、移动互联、云计算、大数据等方面拥有众多核心技术,开发了综合自动化系统和多种专用自动化产品。基于自主研制的自动化系统和对行业应用的深刻理解,蓝普锋公司可为轨道交通、市政、环保、能源、农业、智能制造等行业用户提供完善的自动化解决方案,包括系统规划、方案设计、产品开发、工程实施和技术服务。在国家实施新旧动能转换和产业升级的过程中,蓝普锋公司将充分发挥技术优势,不断完善自动化系统的国产化替代方案,夯实智能制造基础,助力“中国制造2025”,为提升中国企业的核心竞争力和国家战略安全水平贡献独特价值!河南中电网安数据科技有限公司(研究院分公司)是中国电子信息产业集团(CEC)产业集群中高成长信息安全研究和产业转化机构,致力于为“电子政务、智慧城市、新基建、科技金融、智能制造”等关键领域提供基于自主可控的整体解决方案的设计、研发、实施、服务。未来中电网安公司将依托于岚煜生物的健康医疗体系与中电集团的智能网络,推动先进医疗设备开发制造、医疗大数据、军民融合等业务发展,实现高端医疗器械设备国产化替代,建立健康医疗大数据中心,促进健康服务生态圈发展。中电网安现有的技术基础也将融合岚煜生物核心“芯”技术,为产品植入强大内核,提升岚煜生物仪器设备原材料研发能力,完成智能制造的转型升级,完善电子元器件、电子芯片等电子组件的产品工艺,尤其是微流控芯片的注塑加工以及其他机械组件的加工制造,成为岚煜生物在医疗器械上游电子元器件领域增长的新引擎,加速岚煜生物多面发展布局,为中国智能制造市场发展注入新动能。
公司主页