更新于 5月6日
职位描述
机器人算法运动控制算法运动规划动力控制路径规划机器避障C/C++Shell人工智能工业自动化/机器人
岗位职责：
1.熟悉机器人运动学和动力学，对其进行建模和参数辨识，熟悉常见的机器人模型表达方法和运动控制方法；
2.熟悉机器人主流力控算法，例如导纳控制，阻抗控制，力位混合控制等；
3.熟悉机器人主流的轨迹规划算法和速度规划算法；
4.熟悉机器人主流的路径规划和碰撞检测算法，可以结合3D视觉生成点云图像进行路径生成；
5.熟悉多传感器数据融合和通信协议；
6.熟悉Linux操作系统，命令行、Bash Shell编程等操作；
7.熟悉ROS和MoveIt等主流的仿真平台。
任职要求：
1.学科背景：人工智能、自动化、机器人相关专业硕士及以上学历；
2.专业知识：熟练掌握C++、Python等编程语言，有良好的编程习惯和面向对象的编程思路。熟悉机器人力控和运动控制算法、机器人运动学和动力学建模方法；可以独立负责某块算法的开发、测试、部署和落地调试的能力；
3.对技术和开发热忱，愿意不断学习行业先进的知识，持续扩充技术栈。
1.熟悉机器人运动学和动力学，对其进行建模和参数辨识，熟悉常见的机器人模型表达方法和运动控制方法；
2.熟悉机器人主流力控算法，例如导纳控制，阻抗控制，力位混合控制等；
3.熟悉机器人主流的轨迹规划算法和速度规划算法；
4.熟悉机器人主流的路径规划和碰撞检测算法，可以结合3D视觉生成点云图像进行路径生成；
5.熟悉多传感器数据融合和通信协议；
6.熟悉Linux操作系统，命令行、Bash Shell编程等操作；
7.熟悉ROS和MoveIt等主流的仿真平台。
任职要求：
1.学科背景：人工智能、自动化、机器人相关专业硕士及以上学历；
2.专业知识：熟练掌握C++、Python等编程语言，有良好的编程习惯和面向对象的编程思路。熟悉机器人力控和运动控制算法、机器人运动学和动力学建模方法；可以独立负责某块算法的开发、测试、部署和落地调试的能力；
3.对技术和开发热忱，愿意不断学习行业先进的知识，持续扩充技术栈。
工作地点
北京市海淀区东升镇永泰庄北路1号天地邻枫2号楼D单元1层
公司信息
北京思灵机器人科技有限责任公司
C轮 · 1000-9999人 · 人工智能、半导体/芯片、医疗设备/器械/耗材、工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
思灵机器人是一家智能机器人明星企业，公司创立于2018年，立足全球化发展，在德国慕尼黑设立总部，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动人工智能与机器人前沿技术的深度结合与创新，并以此拓展机器人在更多领域的推广应用。思灵机器人在机器人感知、力控系统、视觉系统、操作系统和人工智能深度学习领域具备较强的技术优势，公司创始人及核⼼研发团队成员均来⾃于中德等国内外知名学府，团队成员兼备底层技术研发、机器⼈本体硬件研发及机器⼈智能化软件研发⽅向，具备从底层研发到商业化落地的“⼀站式”解决⽅案服务能⼒。思灵机器人专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。自公司成立以来，获得软银愿景基金二期、高瓴创投、线性资本、红杉中国、招银国际招银电信基金、阿杜扎比皇氏集团旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交银国际、淡马锡控股等知名基金以及产业投资人工业富联、小米集团、天智航（国内骨科手术机器人第一股）、新希望集团、新世界的持续投资，是机器人赛道独角兽企业。
工商信息
企业名称 北京思灵机器人科技有限责任公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 陈兆芃
经营状态 存续
成立时间 2018-07-24
注册资本 2000万元
认证资质
营业执照信息
