1、负责家用机器人行为克隆AI算法研究;
2、负责机器人开源模型的算法仿真、调优、移植和部署;
3、基于机器人平台,使用操作设备进行数据采集、清洗、训练;
4、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。
任职要求:
1、学历:本科及以上学历
2、专业:自动化、计算机、机器人、数学、人工智能等相关专业
3、工作经验: 5年以上相关工作经验
4、能力要求:
(1)熟悉python、c/c++,熟练使用pytorch等主流深度学习框架,了解深度学习、强化学习、模仿学习、大语言模型、扩散模型、多模态相关技术,有模型、算法部署经验;
(2)熟悉模仿学习策略调优机制,使用过ACT、Diffusion Policy、VINN者优先;
(3)熟悉transformer模型原理,了解最新机器人开源模型如Google RT-2,Mobile aloha者优先;
(4)具有较强学习能力,强烈的上进心、优秀的技术理解能力和较好的文档编写能力。