更新于 4月9日
职位描述
机器人算法运动控制算法机器避障运动规划动力控制路径规划人形机器人人工智能工业自动化专用设备制造通用设备制造
1、视觉伺服算法开发：负责双臂协作机器人系统中的视觉伺服算法设计、开发与优化；
2、轨迹优化：机械臂轨迹优化算法调优；
3、双臂协作算法开发：结合机器人双臂协作任务的特点，设计和优化双臂协作策略；
4、系统仿真：通过仿真与实物实验验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进；
5、系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能； 6、负责机器人力控算法的开发与调试，包括但不局限于阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等；负责机器人控制算法、滤波算法的设计和开发，包括但不限于PID/LQR/MPC等控制算法，IIR/FIR等滤波算法；
7、负责机器人灵巧手的动力学仿真与力控，根据功能需求实现相关模块的功能及性能指标；针对力控软件及相关算法制定测试方案及测试用例，编写相关规范或技术文档等。
2、轨迹优化：机械臂轨迹优化算法调优；
3、双臂协作算法开发：结合机器人双臂协作任务的特点，设计和优化双臂协作策略；
4、系统仿真：通过仿真与实物实验验证算法的鲁棒性与有效性，并进行持续改进；
5、系统集成与调试：与硬件工程团队、传感器团队协作，集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性，提升系统整体性能； 6、负责机器人力控算法的开发与调试，包括但不局限于阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等；负责机器人控制算法、滤波算法的设计和开发，包括但不限于PID/LQR/MPC等控制算法，IIR/FIR等滤波算法；
7、负责机器人灵巧手的动力学仿真与力控，根据功能需求实现相关模块的功能及性能指标；针对力控软件及相关算法制定测试方案及测试用例，编写相关规范或技术文档等。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程等相关专业；
2、熟悉机器人运动规划和控制领域，具备轨迹优化理论基础，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等；熟悉常用的路径规划算法（如RRT、PRM、A*）及其改进；
3、熟悉Python、C++等编程语言和机器人开发框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；
4、具备1年以上机器人领域算法开发的工作经验，特别是在双臂协作领域有轨迹优化、动态避障和实时控制系统经验者优先；
5、较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用于产品中，并具备解决实际工程问题的能力等。
2、熟悉机器人运动规划和控制领域，具备轨迹优化理论基础，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等；熟悉常用的路径规划算法（如RRT、PRM、A*）及其改进；
3、熟悉Python、C++等编程语言和机器人开发框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；
4、具备1年以上机器人领域算法开发的工作经验，特别是在双臂协作领域有轨迹优化、动态避障和实时控制系统经验者优先；
5、较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用于产品中，并具备解决实际工程问题的能力等。
工作地点
长沙望城区中联重科智慧产业城1
入职公司信息
入职公司 中联重科股份有限公司
公司地址 长沙岳麓区银盆南路361号中联科技园中联重科股份有限公司
公司人数 10000人以上
公司信息
湖南乐孚信息技术有限公司
未融资 · 100-299人 · 互联网、电气机械/电力设备、计算机软件、金属制品业
已审核
公司介绍
计算机技术开发、技术服务;计算机技术咨询;计算机技术转让;软件开发;软件技术服务;引进新技术、新品种,开展技术培训、技术交流和咨询服务;企业管理咨询服务;数据处理和存储服务;人才中介服务;广告设计;信息技术咨询服务;广告发布服务、制作服务、国内代理服务。
工商信息
企业名称 湖南乐孚信息技术有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 罗柱
经营状态 存续
成立时间 2018-04-25
注册资本 200万元
认证资质
营业执照信息 人力资源服务许可认证