算法工程师（25届博士，控制类，人工智能，机器人，自动驾驶都可）

入职公司: 中联重科股份有限公司
公司地址: 长沙岳麓区银盆南路361号中联科技园中联重科股份有限公司
公司人数: 10000人以上

2.5-3.5万·16薪

长沙望城区
经验不限
本科
全职
招1人

职位描述

运动控制算法机器人算法机器避障运动规划导航定位路径规划人形机器人工业机器人移动机器人自动驾驶人工智能

岗位jd仅供参考，具体可投递私发具体岗位说明

1、负责主流的用于机器人上肢、双足、四足的强化学习、模仿学习运动控制算法开发、仿真验证与实机部署验证；
2、负责设计基于强化学习的机器人控制程序框架，并能结合具体工作场景针对性地改良任务完成率和机器人灵活度，产生实际落地应用效果；
3、负责规范数据采集、训练、部署、测试流程，负责必要强化学习、模仿学习搭载设备方案与选型；
4、协助多机器人设备的测试，并协助测试问题的定位和修复；
5、负责跟踪强化学习领域前沿技术方案，并针对不同算法框架有复现和验证能力；

要求：

1、控制科学与工程、机械电子工程、计算机。自动化、机器人等专业的硕士及以上学历。
2、具备扎实的概率论、模式识别、统计学、最优化理论基础，掌握强化学习常用算法原理（Q-learning、DQN、PPO等）；
3、具备三年以上机器人控制算法开发经验，对双臂机器人、腿足式机器人运动控制有深入了解，熟练使用Issac Gym仿真环境；
4、有扎实的Python、C++编程基础，熟悉Linux系统，代码规范习惯良好；
5、具有良好的文献调研和英文阅读能力，对热点应用、研究有一定敏感度；
6、工作态度积极认真、责任心强，具有良好的团队合作意识。