算法工程师（船舶视觉 / 多传感器融合）

岗位职责：
1. 负责船舶场景下人员行为与安全目标识别算法研发：驾驶室缺岗、睡岗、未佩戴安全帽、违规打电话/看手机、明烟明火等智能检测。
2. 负责雨雾/夜间航行增视算法开发：基于红外摄像头、可见光相机，实现低能见度环境下图像增强、去雾、去噪、目标高亮显示。
3. 负责船舶辅助靠离泊、避碰预警算法研发：海面目标检测、跟踪、测距，结合船舶航行轨迹进行碰撞风险预判与分级预警。
4. 负责多传感器融合感知：毫米波雷达、激光雷达、视觉/红外数据的时空同步、目标关联、融合检测与跟踪。
5. 负责算法在船用工控机、嵌入式平台上的部署、优化与性能调优，满足船端低功耗、高实时、高鲁棒性要求。
6. 负责相关任务的项目管理、文档编写等。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、船舶电子等相关专业，3年及以上计算机视觉算法研发经验。
2. 精通目标检测、跟踪、图像分割、行为识别、图像增强等算法，熟练使用PyTorch/TensorFlow等框架。
3. 具备硬件深度适配经验：熟悉工业相机、红外摄像头、网络摄像机、毫米波雷达、激光雷达、工控机与数据接口。
4. 有多传感器融合（视觉+雷达）项目经验，熟悉点云处理、雷达-视觉标定、时空同步者优先。
5. 有夜视/红外/低照度图像增强、去雾、去雨算法经验者优先。
6. 有海事、港口、船舶、车路协同、轨道交通、工业安防等强震动/复杂环境视觉项目经验优先。
7. 具备算法工程化能力：熟悉模型量化、剪枝、TensorRT/OpenVINO部署，能在嵌入式/工控机上落地优化。
8. 良好的沟通与文档能力，能独立负责模块从需求到落地全流程。