嵌入式开发工程师（上市企业正编）

1.负责基于STM32H7系列芯片的RGV主控制器嵌入式软件开发与维护。
2.基于FreeRTOS实时操作系统进行多任务应用程序的设计、编码和调试。
3.实现RGV的核心控制功能，包括电机驱动（伺服/步进）、导航传感器（RFID/条码/视觉等）数据处理、避障、与上位机调度系统（WCS）的通信交互等。
4.参与硬件选型、电路板调试及软硬件联调，解决开发过程中的技术问题。
5.编写相关的技术文档，包括设计文档、API接口文档、测试用例等。
6.对现有系统进行性能优化，提升系统运行的稳定性和效率。
要求：
学历要求： 本科及以上学历，自动化、电子信息工程、计算机科学、机电一体化等相关专业
1. 必备条件：
•1年以上嵌入式软件开发经验，有完整的STM32系列项目开发经验，熟练掌握STM32H7者优先。
•精通C/C++语言编程，具有良好的编程习惯和代码规范意识。
•有丰富的FreeRTOS的实际项目应用经验，理解任务调度、消息队列、信号量等机制。
•熟悉常用的通信协议，如UART、I2C、SPI、CAN等。
•具备基本的硬件知识，能够阅读原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试。
•具备良好的问题分析、定位和解决能力，拥有强烈的责任心和团队协作精神。
2. 优先考虑（加分项）：
•有AGV/RGV、机器人、无人机、运动控制等相关项目经验者。
•熟悉工业现场总线，如CANOpen、Modbus等协议者优先。
•会Java或C#语言，有上位机软件开发或测试工具开发经验者尤佳。（我们看重您全栈开发的潜力，能更好地与上位机团队协作）
•有PID控制算法、运动控制算法开发或调优经验。
•了解基本的机械结构和电气控制原理。
•电路板设计及优化