岗位职责:
1、负责不同平台下(皮卡,物流,清洁)自动驾驶VLA/VLM/E2E的研发、微调与优化,使其具备深层次的场景理解、因果推理和意图预测能力。
2、深入分析模型在长尾问题、复杂交互场景和恶劣天气下的表现,并提出有效的解决方案。
3、探索模型蒸馏、量化等技术,推动大模型在车载域控制器上的高效部署。
4、紧密跟踪学术界(如CVPR, NeurIPS等)和工业界在VLM、VLA和E2E领域的最新进展,并能快速进行原型验证和集成。
5、撰写规范的技术文档和设计报告。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、机器人学等相关领域。
2、深厚的机器学习背景: 对深度学习、强化学习等有深刻理解。
3、扎实的编程能力: 精通Python,熟练掌握PyTorch或TensorFlow等至少一种主流深度学习框架。
4、直接的VLM/VLA/E2E项目经验: 拥有在以下至少一个方向的实质性研究或开发经验(课题强相关):
4.1、VLM: 有使用过或微调过VLM模型的经验,理解其架构和训练范式。
4.2、VLA: 有机器人或自动驾驶领域的VLA项目经验,了解行为克隆、强化学习在动作生成中的应用。
4.3、端到端自动驾驶: 深入理解并实践过如NuPlan、UniAD等相关工作,熟悉其技术细节和挑战。
5、具备优秀的问题解决能力,能够独立主导技术攻关。
优先考虑:
1、在相关领域的顶级会议或期刊上发表过论文。
2、有大规模模型训练和性能优化经验。
3、对自动驾驶的可解释性、因果推理和安全验证有深入思考和实践。
4、具备一定的的C++工程能力,能够参与模型的优化和部署。