该岗位可招聘优秀应届或无相关经验的博士,薪酬及合作方式可谈。欢迎投递!
岗位职责:
1.算法开发与优化
1)设计并实现激光雷达点云数据处理算法,包括寻峰、测距、滤波等。
2)针对雨雾、灰尘、高反物体等复杂场景优化算法,提升雷达性能。
3)研究和优化基于激光雷达的SLAM算法,提高定位精度与鲁棒性。
2.系统集成与测试
1)将算法集成到实际系统中,并与硬件、软件团队协作完成系统调试与优化。
2)设计并执行算法性能测试,分析数据并提出改进方案。
3.前沿技术研究
1)跟踪激光雷达领域的最新研究成果,探索新算法与技术方向。
2)参与学术论文撰写或专利申请,推动技术创新。
4.团队协作与指导
1)与跨职能团队紧密合作,确保算法与产品需求匹配。
2)指导初级工程师,分享专业知识与经验。
任职要求:
1.教育背景:统招985,计算机科学、电子工程、自动化、数学或相关领域的博士学位。
2.工作经验:3年以上激光雷达算法开发经验,熟悉点云数据处理、目标检测与跟踪、SLAM等技术。有自动驾驶、机器人或测绘领域相关经验者优先。
3.技术技能
1)熟练掌握C++、Python等编程语言。
2)熟悉常用算法库(如PCL、OpenCV、Eigen等)。
3)熟悉深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch)并在激光雷达领域有应用经验者优先。
4)了解激光雷达硬件原理及数据处理流程。
4.其他要求
1)具备扎实的数学基础。
2)具备良好的问题分析与解决能力,能够独立完成复杂算法的设计与实现。
3)良好的团队合作与沟通能力,能够跨团队协作。