下位机软件开发工程师

岗位职责：
1. 负责软件的需求分析、架构设计、代码编写与调试，主要基于嵌入式Linux（应用层及驱动）及STM32等单片机平台进行开发；
2. 参与产品开发生命周期全流程，完成软件单元测试、集成测试及系统联调，解决研发、测试及生产环节中的软硬件相关问题；
3. 遵循医疗器械质量体系要求，负责输出规范化的软件设计文档、接口说明及开发文档，确保软件过程的可追溯性；
4. 参与嵌入式软件技术平台的建设与维护，进行关键技术的预研攻关，持续优化系统性能、稳定性及可靠性；
5. 与硬件、液路、算法及上位机软件团队紧密配合，参与技术评审与代码审查，协助建立部门内部的技术规范。
任职要求：
1. 计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科及以上学历；具备软硬件联合调试能力；
2. 3年以上嵌入式软件开发经验，熟悉嵌入式Linux环境下的应用开发（多线程、网络编程、文件系统），同时具备STM32等主流MCU平台的裸机或RTOS开发经验；
3. 深度理解常用外设接口原理，如 UART、SPI、I2C、PWM、ADC、USB 等，有电机控制、传感器数据采集或步进电机驱动开发经验者优先；
4. 精通 C语言，具备良好的编码规范、模块化设计思想及代码版本管理，有较强的代码阅读能力及独立解决复杂问题的能力；