单片机工程师

岗位概述
本岗位为公司核心技术岗，负责机电设备、智能检测仪器的全流程电气开发，既要精通单片机软硬件协同设计，也要独立完成PC端上位机人机交互界面开发，实现设备底层控制与上层可视化操作的无缝对接，保障产品从研发到量产的稳定落地，配合机械团队完成机电一体化集成与技术优化。
岗位职责
一、单片机软硬件设计开发
• 负责基于STM32/GD32/ESP32等主流单片机的硬件设计，独立完成原理图绘制、PCB布局布线、元器件选型、BOM清单编制，把控电路稳定性、EMC抗干扰设计及安规合规性；
• 精通单片机嵌入式软件开发，使用C语言完成底层驱动、应用层逻辑、中断控制、数据采集等代码编写，调试UART/I2C/SPI/CAN/RS485等通信接口，保障单片机端稳定运行；
• 完成电气样机组装、硬件调试、故障排查、精度校准，解决开发、测试及量产过程中的软硬件技术问题，输出调试报告、测试记录等技术文档；
二、PC端上位机人机交互界面开发
• 独立设计并开发PC端上位机人机交互（HMI）界面，实现设备参数配置、数据实时显示、曲线绘制、报表生成、故障报警、历史数据查询等可视化功能；
• 完成上位机与单片机端的通信协议对接（Modbus/TCP/IP等），实现数据双向传输、指令下发、设备远程控制，保障交互流畅性与数据准确性；
• 优化上位机界面操作逻辑，提升用户体验，根据项目需求迭代界面功能，编写上位机使用说明、操作手册等文档；
三、项目协同与技术支持
• 配合机械设计团队完成机电一体化集成，预留电气安装空间、接口位置，协调解决跨专业设计冲突；
• 跟进产品小批量试产与量产，提供生产现场技术支持，编制生产检验规范，配合售后处理设备电气及上位机相关问题；
• 整理项目全套技术文档，包括设计图纸、源代码、上位机安装包、使用手册等，建立标准化技术档案。
核心专业技能
• 单片机开发：精通C语言编程，熟练使用Keil/IAR开发环境，掌握STM32/GD32系列单片机开发，熟悉各类通信接口驱动调试，能独立完成软硬件全流程设计；
• 硬件设计：熟练使用Altium Designer等EDA软件完成原理图、PCB设计，了解EMC/安规设计，能使用示波器、逻辑分析仪等工具调试硬件；
• 上位机开发：熟练掌握至少一种上位机开发工具（C#/LabVIEW/Qt/Python），能独立完成人机交互界面设计、通信对接、功能实现；
• 协议与调试：熟悉Modbus、TCP/IP等工业通信协议，具备上下位机联调经验，能快速定位数据传输、界面交互、硬件控制等问题；
• 文档能力：具备规范的技术文档编写能力，能完整输出设计图纸、BOM清单、源代码注释、使用手册等文件。