无人机系统感知与算法工程师

工作职责：
1. 负责无人机平台多传感器（激光雷达为主，结合相机、IMU、GNSS）的数据采集、处理及融合算法的设计与实现。
2. 主导激光雷达点云数据的全流程处理，包括滤波、分割、分类、目标识别与跟踪等核心任务。
3. 牵头或参与多传感器时空同步与联合标定工作，确保数据坐标系统一性与融合精度。
4. 基于融合感知数据构建三维环境模型（如占据栅格、高程地图），为路径规划模块提供可靠输入。
5. （加分项）参与复杂环境下无人机实时路径规划、全局任务决策等算法的研究与落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、测绘、遥感、机器人等相关专业。
2. 具备无人机行业项目经验，熟悉无人机系统架构与作业流程。
3. 扎实掌握激光雷达点云处理技术，熟练使用PCL/Open3D至少一种点云库，精通常见点云算法。
4. 精通多传感器标定原理与方法，有激光雷达与相机/IMU联合标定的实际经验。
5. 熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2系统，具备算法工程化实现能力。
6. （加分项）有基于点云/融合感知的路径规划（A、RRT、APF等）或SLAM（LIO-SAM、FAST-LIO）应用经验。
7. （加分项）具备计算机视觉（立体视觉、SFM、三维重建）或电力巡检/测绘等行业应用经验。