机器人算法工程师

岗位职责：
1.电气系统与硬件平台设计：
负责机器人整机的电气架构设计，包括动力分配、传感器集成、计算单元及通信网络的规划。
主导电气原理图、接线图、PCB布局的设计与评审，完成关键电气元器件的选型、测试与供应商技术对接。
确保电气设计满足水利场景下的防水、防腐、防干扰、长续航等特殊要求，并符合相关安全标准与行业规范。
2.自动化控制系统开发与集成：
负责机器人运动控制、作业执行机构（如机械臂、采样器）的自动化控制程序开发，主要基于主流PLC或嵌入式系统（如STM32,ARM）平台。
设计和调试多传感器（视觉、声呐、惯导、水质监测等）的融合与驱动电路，实现环境感知与数据采集。
精通EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通信协议，实现机器人内部高速总线通信及与上位机、岸基系统的可靠数据交互。
3.样机试制、调试与项目落地：
牵头机器人样机的电气装配、系统联调与功能测试，解决调试过程中的技术难题。
深入水库、堤防、泵站等项目现场，指导设备安装，完成现场自动化系统联调与参数优化，确保机器人满足实际工况需求。
对试制、售后过程中的电气相关问题提供快速技术支持与解决方案。
4.技术文档撰写与标准化：
编制完整的技术文档，包括设计说明书、BOM清单、测试报告、操作手册及维护指南。
参与制定和优化公司机器人电气设计规范、测试标准与工艺文件。
总结研发成果，撰写专利技术交底书，为公司的知识产权布局贡献力量。
任职要求：
1.学历：硕士及以上学历，专业方向包括但不限于：
机器人学、计算机科学与工程、控制科学与工程、人工智能/机器学习、机械电子工程（需侧重算法）、线性代数、概率统计、优化理论、计算机视觉、运动控制、多体动力学等。
2.技术能力
编程语言：必须精通Python（主流框架如PyTorch/TensorFlow）；
熟练使用C,C++（实时系统开发）；
熟悉ROS/ROS2等机器人中间件。
算法领域：感知算法：SLAM、目标检测/跟踪、3D点云处理（如LiDAR）；
决策与控制：路径规划（A*、RRT）、PID/MPC控制、强化学习；
系统集成：多传感器融合（IMU、摄像头、雷达）。
3.项目经验
至少3年以上机器人相关研发经验；实际参与过机器人系统的算法设计、仿真（Gazebo/Mujoco）或硬件部署。