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机器人算法工程师

1.7-2.9万
  • 武汉洪山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

电力/水利/热力/燃气
岗位职责:
1.电气系统与硬件平台设计:
负责机器人整机的电气架构设计,包括动力分配、传感器集成、计算单元及通信网络的规划。
主导电气原理图、接线图、PCB布局的设计与评审,完成关键电气元器件的选型、测试与供应商技术对接。
确保电气设计满足水利场景下的防水、防腐、防干扰、长续航等特殊要求,并符合相关安全标准与行业规范。
2.自动化控制系统开发与集成:
负责机器人运动控制、作业执行机构(如机械臂、采样器)的自动化控制程序开发,主要基于主流PLC或嵌入式系统(如STM32,ARM)平台。
设计和调试多传感器(视觉、声呐、惯导、水质监测等)的融合与驱动电路,实现环境感知与数据采集。
精通EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通信协议,实现机器人内部高速总线通信及与上位机、岸基系统的可靠数据交互。
3.样机试制、调试与项目落地:
牵头机器人样机的电气装配、系统联调与功能测试,解决调试过程中的技术难题。
深入水库、堤防、泵站等项目现场,指导设备安装,完成现场自动化系统联调与参数优化,确保机器人满足实际工况需求。
对试制、售后过程中的电气相关问题提供快速技术支持与解决方案。
4.技术文档撰写与标准化:
编制完整的技术文档,包括设计说明书、BOM清单、测试报告、操作手册及维护指南。
参与制定和优化公司机器人电气设计规范、测试标准与工艺文件。
总结研发成果,撰写专利技术交底书,为公司的知识产权布局贡献力量。
任职要求:
1.学历:硕士及以上学历,专业方向包括但不限于:
机器人学、计算机科学与工程、控制科学与工程、人工智能/机器学习、机械电子工程(需侧重算法)、线性代数、概率统计、优化理论、计算机视觉、运动控制、多体动力学等。
2.技术能力
编程语言:必须精通Python(主流框架如PyTorch/TensorFlow);
熟练使用C,C++(实时系统开发);
熟悉ROS/ROS2等机器人中间件。
算法领域:感知算法:SLAM、目标检测/跟踪、3D点云处理(如LiDAR);
决策与控制:路径规划(A*、RRT)、PID/MPC控制、强化学习;
系统集成:多传感器融合(IMU、摄像头、雷达)。
3.项目经验
至少3年以上机器人相关研发经验;实际参与过机器人系统的算法设计、仿真(Gazebo/Mujoco)或硬件部署。

工作地点

武汉洪山区鲲龙大厦

职位发布者

江女士/人事

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湖北某水务科技有限公司
湖北某水务科技有限公司成立于xx年,隶属于湖北某省属国企,现为该集团的全资子公司。作为智慧水利先行者,坚持走水利行业业务与信息技术迭代深度融合的发展路线,专注于城乡供水、大坝安全监测、现代化灌区、智慧水务、水系连通、水生态治理与修复等领域。发展至今,已成为涵盖项目规划策划、研发设计、设备研制、工程建设、运维管理及智慧化服务等方面的全产业链专业化系统解决方案提供商。目前拥有电子与智能化工程专业承包壹级资质、水文水资源调查评价甲级资质、高新技术企业认证证书、ITSS信息技术服务证书、CMMI能力成熟度模型集成证书等多项企业资质。目前已搬迁至武汉,大多数岗位工作地址为武汉。
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