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无人车规控算法工程师

2.8-3.5万
  • 北京海淀区
  • 上地
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法
岗位职责:
1.负责线控底盘运动规划与控制算法的研究、设计、开发与调试,实现无人靶车在复杂环境下的精准路径规划与自主导航。
2.完成线控底盘规控算法与无人靶车其他系统(如传感器系统、通信系统等)的集成与调试工作,保障整个无人靶车系统的稳定运行。
3.开展多车协同控制算法开发,设计编队队形保持、多车协同、动态任务分配等算法,实现多辆无人靶车的有序编队与协同作业。
任职要求:
1.具有 3 年及以上线控底盘规控算法相关工作经验,或在无人车、机器人运动控制算法领域有丰富的项目经验。
2.精通运动规划与控制算法,熟悉 A*、Dijkstra、RRT 等路径规划算法,以及 PID 控制、模型预测控制(MPC)等控制算法。
3.熟练掌握线控底盘的动力学和运动学建模方法,熟悉 MATLAB、Simulink 等仿真工具,能够通过仿真对单车地图导航算法和多车编队算法进行验证和优化。
4.有单车基于地图导航或多车编队行驶项目开发经验者优先;熟悉无人系统的整体架构和工作流程者优先。
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工作地点

北京海淀区金隅嘉华大厦E座9层

认证资质

营业执照信息

职位发布者

张玉凤/人事经理

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公司Logo北京隐身科技有限公司
北京隐身工程技术研究院有限公司创立于 2017年,公司注册于中关村科技园核心园区,注册资金 2000万。公司创始团队来自各大军工集团、部队研究院所和上市公司。公司致力于军事作战过程和军工装备研发过程中的隐身与反隐身应用需求,集成雷达工程、工程热物理、光学工程、人工智能、机器视觉、模式识别、信息融合、嵌入式计算、软件工程、先进材料技术、机械自动化等专业技术,提供隐身与反隐身技术系统级工程化的解决方案。公司总部设在北京海定区学院路世宁大厦,在河北承德建有国内独具特色的地空天联合伪装隐身测试基地,基地占地近500亩,具有空域113平方公里,配置研发测试大楼4000平方米,生产车间30000平方米,室外测试场地核心区360亩,可随时进行地、空、天一体化联合测试。公司具有完善的军工科研生产资质,同时获得国家高新技术企业、中关村高新技术企业认证。完成国家军用标准编制1项,获授权发明专利2项,审批过程中专利4项,软件著作权18项。针对当前国际隐身技术研究前言,公司业务实现了科技信息分析、目标特性大数据生成、目标特性靶标研制、新型隐身材料工程化应用等伪装隐身全流程闭环技术支撑和服务。为陆军、海军、空军、火箭军、战支、军科、航天、航空、兵器、船舶、电子、航发等军队和军工单位提供专项技术服务和专业产品。
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