机器人电气工程师

岗位职责
1. 电气系统设计
负责机器人产品的电气系统总体方案设计，包括电气架构设计、电气原理图绘制、接线图绘制及电气BOM编制。根据产品需求，完成关键电气元器件的选型与计算（如伺服驱动器、控制器、传感器、电源模块、连接器等）。参与机器人控制柜、本体电气走线及布局设计，确保电气系统的可靠性、可维护性和电磁兼容性。
2. 硬件开发与调试
负责机器人相关控制板、驱动板等硬件的需求分析、原理图设计及PCB layout（视岗位侧重而定）。参与机器人样机的电气装配、调试及测试，解决调试过程中出现的电气问题。配合软件工程师完成控制系统的联调，优化系统性能。
3. 功能安全与合规
负责机器人电气系统的功能安全设计，符合ISO 10218、ISO 13849等相关安全标准。参与产品的EMC/EMI测试及整改，确保产品通过相关认证（如CE、UL等）。
4. 技术文档与支持
编写电气设计规范、测试报告、用户手册等相关技术文档。为生产、售后部门提供电气相关的技术支持，协助解决量产及现场问题。
5. 跨部门协作
与机械工程师、软件工程师、算法工程师紧密合作，确保电气设计与机械结构、控制算法的无缝集成。与供应商沟通，确保外协电气部件的质量与交付进度。

任职要求
1. 基本要求
学历专业：本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、电子信息工程等相关专业。
2. 软件工具
熟练使用电气设计软件（如EPLAN、AutoCAD Electrical、SolidWorks Electrical等）绘制电气原理图和接线图。
熟练使用Altium Designer / PADS / Cadence等PCB设计软件（针对硬件开发类岗位）。
熟悉至少一门编程语言（如C/C++、Python），能编写简单的测试程序或脚本。
3. 理论基础
扎实的电路理论、模拟电路、数字电路基础。
熟悉常用现场总线协议（如EtherCAT、CANopen、Modbus、Profinet等）。
熟悉伺服电机、步进电机、直流无刷电机的工作原理及驱动控制方式。
4. 仪器使用
熟练使用示波器、万用表、信号发生器、频谱分析仪等常用测试仪器。