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定位算法工程师

2-4万
  • 北京海淀区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

深度学习机器学习强化学习 激光SLAM算法框架LOAMIMLSLVIOC++linuxROS自动驾驶无人驾驶矿山
岗位职责:
1、基于激光SLAM算法框架,实现三维点云建图及移动车辆的定位与导航;
2、研究GPS/IMU与激光、4D毫米波雷达、视觉等多传感器融合定位算法。
3、持续跟踪国内外相关领域进展,根据公司产品需要不断进行创新及性能提升
任职要求:
1、熟悉激光SLAM算法原理,至少精通LOAM、LVIO、IMLS等的一种主流的SLAM开源系统,对至少其中一个框架有过修改的经验;
2、熟悉常见开源工具库,例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等;
3、熟悉Linux开发及调试环境,熟练掌握C++语言和算法开发;
4、熟悉ROS、Apollo和Autoware等系统。
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工作地点

海淀区理工雷科智途(北京)科技有限公司

职位发布者

曹女士/HR

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公司Logo理工雷科智途(北京)科技有限公司
理工雷科智途(北京)科技有限公司成立于2019年09月26日。经营范围包括技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务、技术推广;出租办公用房;会议服务;基础软件服务;应用软件服务;计算机系统服务;销售汽车、摩托车零配件、机械设备、电子产品、自行开发后的产品;货物进出口;技术进出口;代理进出口;汽车零部件及配件制造、集成电路制造、电子元器件与机电组件制造、智能车载设备制造(限在外埠从事生产经营活动);委托加工机械设备、电子产品;市场调查;汽车租赁(不含九座以上乘用车)。
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