定位算法工程师

岗位职责：
1、基于激光SLAM算法框架，实现三维点云建图及移动车辆的定位与导航；
2、研究GPS/IMU与激光、4D毫米波雷达、视觉等多传感器融合定位算法。
3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升
任职要求：
1、熟悉激光SLAM算法原理，至少精通LOAM、LVIO、IMLS等的一种主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过修改的经验；
2、熟悉常见开源工具库，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
3、熟悉Linux开发及调试环境，熟练掌握C++语言和算法开发；
4、熟悉ROS、Apollo和Autoware等系统。