更新于 4月10日
职位描述
2.开发强化学习（RL）、模仿学习（IL）与物理仿真（格物/Isaac sim）结合的智能体训练系统，解决复杂物理场景下的泛化性问题。
3.构建具身智能体的空间理解、物体操作规划（如抓取、装配）和动态避障算法，支持机器人、人形设备的自主任务执行。
4.探索具身智能与生成式AI（如LLM+VLA融合）、数字孪生技术的结合，推动智能体在工业、服务、医疗领域的创新应用。
5.协同工程团队推动算法在真实机器人平台工程化部署。
2、掌握至少一种主流深度学习框架，熟悉 PyTorch、TensorFlow、DeepSpeed 等深度学习框架。
3、深入理解 Transformer、Diffusion Model 等架构，具备大模型训练/微调实战经验。
4、具备较强的研究能力与沟通能力，具有强烈的自驱力、责任心和团队合作精神，能独立思考并完成工作。
5.熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2、CUDA、TensorRT等工程化工具。有嵌入式平台（如NVIDIA Jetson）部署经验者优先。
工作地点
公司信息
不需要融资 · 100-299人 · 人工智能、人工智能
已审核
公司介绍
国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司（以下简称“国网瑞嘉”），总部坐落于天津滨海新区中新天津生态城科技园，公司于2019年注册成立，注册资本1.5亿元，由国电南瑞（上市国企）、天津三源电力共同投资设立。国网瑞嘉是一家专注于人工智能和智能机器人领域的高科技公司，公司定位为打造以人工智能技术为核心的带电作业机器人技术和产业平台，立足开展带电作业机器人研发、制造、应用和技术服务。国网瑞嘉依托于各股东方的资金、技术和人员投入，目前已在机器视觉、定位与环境识别、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度学习技术等智能机器人核心算法及其功能部件领域形成了较强的核心竞争力。公司汇聚了大量毕业于国内外知名院校的高技术研发人才，并且借鉴国内外知名企业的研发、供应链等管理方式，构建了以IPD为核心的集成产品开发体系，和以ISC为核心的集成供应链管理体系。公司目前的核心产品集中于配网带电作业机器人领域，已有多款成熟产品。配网带电作业机器人能在高空自主作业，作业人员在地电位监控，降低作业人员的技能和体力等要求，减轻心理压力，彻底解决作业人员的安全风险。同时，机器人可以大大提升作业效率，能够减少作业人力配置。配网带电作业机器人一方面能够满足目前国家电网对电网智能化运维水平和安全需求所需要的更高的技术装备要求，另一方面也将有利于减小我国在带电作业装备水平、作业人员技术手段和安全保障能力等方面与国际先进水平存在的较大差距，向人工智能技术与电力行业的融合迈出坚实的一步。国网瑞嘉未来将持续深耕电力行业，持续围绕客户业务发展提供可以长期演进的产品和解决方案，致力成为全球领先的带电作业机器人领军企业，研发具有世界领先水平的带电作业机器人系列化产品，并实现大规模推广应用，为保障电网作业人员安全和电网安全可靠运行提供更为先进的技术与装备。