嵌入式软件工程师

1.基于 Ubuntu 等 Linux 平台，使用 C/C++、QT开发上层界面应用与控制逻辑；基于FreeRTOS、uCOS 等 RTOS，使用 C/C++ 开发单片机;基于迪文屏幕进行界面开发。
2.实现并优化运动控制逻辑、传感器数据采集与处理，满足实时性和性能需求；
3.基于 CAN、RS485、RS232、I²C、TCP等通讯协议，完成多模块/多设备之间的通讯与调试；
4.负责板卡的研发测试、驱动程序的编写，熟练使用至少一种主流工具（如Altium Designer、Cadence等）进行原理图设计和PCB绘制，4层及以上PCB设计经验；
5.掌握处理器（ARM/STM32等）及外围电路设计；熟悉常用外设电路（电源、时钟、存储、通信接口等）；具备底层驱动（IIC,SPI,GPIO，时钟配置，FLASH等）开发经验；
6.解决嵌入式系统开发中的核心问题，包括实时性、稳定性和跨平台集成；
7.参与产品全流程开发，包括需求分析、设计、实现、测试与维护。
【任职要求】
1. 熟练掌握 C/C++ ，具备独立开发与系统调试能力；
2. 具备 Linux/RTOS 嵌入式开发经验，理解多线程、任务调度、内存管理；
3. 熟悉步进电机使用、传感器接口及常见通讯协议（如 CAN、RS232、I²C、RS485、TCP等），能完成软硬件联合调试；
4. 熟悉模拟电路、数字电路理论。熟悉嵌入式产品电路开发，熟悉常用硬件调试工具（示波器、万用表等）；
5. 有运动控制相关经验者优先；
6. 具备 STM32 或国产 MCU 开发经验，具备全志、瑞芯微等芯片开发经验。