导航算法

岗位职责：
1.负责惯性导航多传感器的选型和参数标定；
2.负责惯性组合导航融合算法的的设计、开发、仿真；
3.负责惯性组合导航算法的测试、优化工作；
4.负责惯性组合导航相关技术文档的资料整理和归档。
任职要求：
1. 本科以上学历，自动化、电气自动化、测控技术与仪器、软件工程、飞行器设计、探测制导、数学、统计学等相关专业；
2. 具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、导航算法设计等专业知识；
3. 精通飞行姿态解算、PID控制、Kalman滤波, 初始对准, 标定, 动态误差补偿等算法，熟练掌握GNSS/RTK/INS等理论；
4. 有数字滤波器、Kalman滤波、粒子滤波等滤波器开发经验优先；
5. 拥有优秀的快速学习和分析能力，拥有优秀的团队合作精神，工作主动积极，责任心强。