无人机算法工程师

岗位职责：
1、设计与开发功能模块： 负责无人机/机器人功能模块（如路径规划、控制、导航）的算法设计、实现、性能测试及迭代优化。
2、定制化算法开发与项目落地： 针对客户特定需求，设计并实现专用算法，主导无人机/机器人相关项目的落地实施与交付。
3、系统方案设计与技术选型： 主导无人机/机器人系统方案设计，进行算法方案选型与性能/成本/体验的权衡决策。
4、技术文档编写： 负责编写无人机/机器人相关的测试文档、技术手册等规范性文档。
5、技术调研与预研： 主动跟踪工业界与学术界前沿技术，评估并预研新技术在产品的应用潜力。
任职要求：
1、学历背景： 计算机、机器人、自动化、航空航天、电子工程（EE）等相关专业背景。（具备相关工作经验者优先）
2、核心技能：
熟练掌握ROS开发框架。
具备扎实的C/C++编程能力。
3、其他加分项：
具有PX4 Offboard模式开发经验。
熟悉PX4、APM等主流开源飞控算法。
在控制或机器人领域有高水平期刊/会议论文发表经历。