自动驾驶车辆调试工程师

职位描述
1. 全流程车辆改制与系统集成：
- 独立完成自动驾驶测试车辆硬件改制，包括多传感器（10+摄像头、3+毫米波雷达、1+激光雷达）的精准安装、布线与固定。
- 独立完成改制后车辆的完整系统集成、调试与标定工作，确保所有硬件、软件、驱动及应用协同工作，达到设计状态。
2. 软件栈部署与维护：
- 精通自动驾驶系统的软件刷写流程，能独立完成从底层固件、MCU程序、底层软件（BSP）、驱动到上层应用软件的全栈镜像烧录与部署。
- 熟悉并掌握 OTA升级流程，能够对车辆进行远程或本地的软件更新与调试。
3. 多传感器联合标定与验证：
- 深入理解多传感器（摄像头、雷达、激光雷达）联合标定原理与主流方法（如基于标定板的内外参标定、基于场景的在线标定等）。
- 能够独立执行标定流程，并具备对标定结果质量判断能力，能准确分析标定误差的来源，并提出优化方案。
4. 测试环境搭建与深度故障诊断：
- 能够独立设计和搭建用于硬件在环（HIL）或部件测试调试台架，模拟车载环境，提前验证硬件模块的稳定性与兼容性。
- 深刻理解自动驾驶系统运行逻辑，当车辆出现报错或异常行为时，能从系统层面（感知、决策、控制）快速定位问题根源，无论是硬件故障、软件Bug还是标定偏差，并给出有效解决方案。
5. 专业工具与系统操作：
- 熟练使用CANoe、CANape、周立功CAN卡、MiniWiggler、串口调试工具等行业主流的测试、调试与诊断设备，进行总线数据分析、ECU刷写和底层调试。
- 精通Linux/Ubuntu操作系统，能熟练运用各种Shell命令进行系统操作、日志分析、服务管理和性能监控，并能快速解读系统报错信息。
职位要求
1. 核心经验与能力：
- 至少2年乘用车专职改制与系统集成经验，专注于自动驾驶或ADAS领域。
- 必须拥有独立完成至少10台高阶智能驾驶测试车（包含上述多传感器配置）的全流程改制、调试与标定的成功案例。
- 硬性指标： 必须具备独立完成车辆改装后的系统集成、调试、标定能力。
2. 软件与系统技能：
- 熟悉Linux/Ubuntu系统环境，熟练使用命令行工具。
- 熟悉镜像、MCU、底软、应用软件的刷写流程，有实际操作经验。
- 熟悉Python或Shell脚本编程，能够编写自动化脚本以提升测试、刷写和数据处理的效率。
3. 调试与诊断能力：
- 熟练操作CANoe、CANape等总线分析工具，能进行报文解析、仿真和故障诊断。
- 具备从系统日志、总线数据和硬件状态综合判断故障的深度分析能力。
4. 综合素质：
- 具备熟练的驾驶技能，能安全地进行车辆道路测试与验证。
- 年龄35周岁以下，学习能力强，能快速适应新技术和新工具。
- 具备极强的独立工作能力、问题解决能力和责任心