自动驾驶车辆售后工程师

职位描述
1. 全流程车辆改制与系统集成
- 独立负责自动驾驶测试车辆从 0 到 1 的全车硬件改制，包括传感器（如摄像头+毫米波雷达+激光雷达）安装、调试与标定，线束布线、连接与保护，以及车载计算单元、供电系统、数采设备等硬件集成与固定，确保符合车辆结构安全、电磁兼容性（EMC）和系统稳定性要求。
- 完成改制后车辆的完整系统集成、调试与标定工作，保障所有硬件、软件、驱动及应用协同运作，达到方案设计状态。
2. 软件栈部署与维护
- 精通自动驾驶系统的软件刷写流程，可独立完成从底层固件、MCU 程序、底层软件（BSP）、驱动到上层应用软件的全栈镜像烧录与部署。
- 熟悉并掌握 OTA 升级流程，能够对车辆进行远程或本地的软件更新与调试。
3. 多传感器联合标定与验证
- 深入理解多传感器（摄像头、雷达、激光雷达）联合标定原理与主流方法（如基于标定板的内外参标定、基于场景的在线标定等）。
- 能够独立执行标定流程，有开环标定工具使用经验，并具备对标定结果质量判断能力，能准确分析标定误差的来源，并提出优化方案。
4. 测试环境搭建与深度故障诊断
- 能够独立设计和搭建用于硬件在环（HIL）或部件测试调试台架，模拟车载环境，提前验证硬件模块的稳定性与兼容性。
- 深刻理解自动驾驶系统运行逻辑，当车辆出现报错或异常行为时，能从系统层面（感知、决策、控制）快速定位问题根源，无论是硬件故障、软件 Bug 还是标定偏差，并给出有效解决方案。
5. 效率与流程优化
- 严格把控改制周期，确保单车改装时间稳定控制在规定时间以内，并具备累计完成超过 10 台以上类似复杂度车辆的改装经验。
- 持续优化改制工艺、工具和流程，建立标准作业程序（SOP），提升团队整体改装效率与质量。
6. 海外项目对接 ：能够与海外团队进行有效沟通，了解海外项目需求，确保车辆改装调试工作符合海外项目标准与规范。
职位要求
1. 核心经验与能力
- 至少 3 年乘用车专职改制与系统集成经验，专注于自动驾驶或 ADAS 领域。
- 必须拥有独立完成至少 10 台高阶智能驾驶测试车（包含多传感器配置）的全流程改制、调试与标定的成功案例。
- 具备独立完成车辆改装后的系统集成、调试、标定能力。
2. 软件与系统技能
- 熟悉 Linux/Ubuntu 系统环境，熟练使用命令行工具。
- 熟悉镜像、MCU、底软、应用软件的刷写流程，有实际操作经验。
3. 调试与诊断能力
- 熟练操作 CANoe、CANape 等总线分析工具，能进行报文解析、仿真和故障诊断。
- 具备从系统日志、总线数据和硬件状态综合判断故障的深度分析能力。
4. 海外经验与语言能力
- 具有海外自动驾驶项目车辆改装或调试相关经验。
- 英语流利，能够与海外客户、团队进行技术沟通。
5. 综合素质
- 具备熟练的驾驶技能，能安全地进行车辆道路测试与验证。
- 年龄 35 周岁以下，学习能力强，能快速适应新技术和新工具。
- 具备极强的独立工作能力、问题解决能力和责任心。