职位描述
1.硕士及以上,控制科学与工程、自动化、车辆工程相关专业;
2.英语六级及以上,可查阅控制理论领域文献
3.3年以上控制算法开发经验,熟悉列车动力学模型、MPC、滑模控制算法;熟练使用C/C++/Python/PLC等编程语言,熟悉MATLAB/Simulink仿真工具,掌握PID、模型预测控制(MPC)算法
4.具备车辆控制或机器人控制算法开发经验;
5.系统思维能力,能结合列车动力学模型优化控制策略;
6.工程能力,可将控制算法部署到嵌入式平台"
工作职责:
1.负责列车自动驾驶控制算法开发,包括轨迹生成、轨迹跟踪、制动/牵引控制策略设计;
2.基于列车动力学模型搭建控制算法仿真平台,验证控制精度与平稳性;
3.参与控制算法与底层软件的联调,解决实际装车中的控制偏差问题;
4.优化控制算法,提升复杂路况(如坡道、曲线)下的控制性能"