1.负责列车多元定位算法开发,包括IMU/GPS/激光雷达/视觉传感器的数据融合;
2.负责列车智能感知算法开发,包括激光雷达/视觉图像的目标检测、跟踪、语义分割;
3.搭建算法仿真平台,验证不同场景下的算法功能及性能;
4.参与系统硬件选型(如高精度IMU、激光雷达、摄像头),配合硬件团队完成算法与硬件联调;
5.具备传感器融合算法开发经验(如IMU+GPS+激光雷达融合);
6.具备计算机视觉或激光雷达感知算法开发经验;
任职要求:
1.熟练使用C/C++编程语言,熟悉MATLAB/Python仿真工具,掌握PCL点云库,熟悉TensorFlow/PyTorch框架,掌握OpenCV/PCL库;
2.成熟人才需3年以上定位算法开发经验,熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等融合算法;
3.成熟人才需3年以上感知算法开发经验,熟悉目标检测(如YOLO、FasterR-CNN)、语义分割算法;