更新于 3月20日

感知定位工程师

2.5-5万
  • 青岛城阳区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

图像算法多模态算法IMUGPS激光雷达视觉传感器Python导航算法机器视觉MATLAB传感器融合算法算法感知算法定位算法
1.负责列车多元定位算法开发,包括IMU/GPS/激光雷达/视觉传感器的数据融合;
2.负责列车智能感知算法开发,包括激光雷达/视觉图像的目标检测、跟踪、语义分割;
3.搭建算法仿真平台,验证不同场景下的算法功能及性能;
4.参与系统硬件选型(如高精度IMU、激光雷达、摄像头),配合硬件团队完成算法与硬件联调;
5.具备传感器融合算法开发经验(如IMU+GPS+激光雷达融合);
6.具备计算机视觉或激光雷达感知算法开发经验;

任职要求:
1.熟练使用C/C++编程语言,熟悉MATLAB/Python仿真工具,掌握PCL点云库,熟悉TensorFlow/PyTorch框架,掌握OpenCV/PCL库;
2.成熟人才需3年以上定位算法开发经验,熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等融合算法;
3.成熟人才需3年以上感知算法开发经验,熟悉目标检测(如YOLO、FasterR-CNN)、语义分割算法;

工作地点

城阳区中车青岛四方机车车辆股份有限公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

张玉霞/人事经理

三日内活跃
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公司Logo青岛人才集团有限公司
青岛人才集团有限公司(以下简称青岛人才集团)是为贯彻落实青岛市委市政府“学深圳、赶深圳”战略部署,由青岛城投集团和深圳人才集团合资成立的国有企业。旨在搭建深圳和青岛南北两大示范区人才交流与互动平台,通过资源整合、市场运作、产业布局,组建具有强大市场竞争力的人才领域标杆企业,打造青岛市场化、公益化、产业化的大人才体系。青岛城投集团是青岛市市属大型国有投资公司。近年来,坚持树立平台思维、生态思维,聚焦城乡基础设施建设与开发,股权投资、资本运营及金融服务,政府战略投资项目三大主业,加速市场化转型,总体实力位居全国城投类公司前列。深圳人才集团是深圳市市属国有企业,是深圳市打造“人才特区”的重要抓手,是中国华南人力资源行业的领军企业,经过35年的发展,已成为面向国际的大型综合性人力资源服务商和整体人才解决方案供应商。两大集团联手成立的青岛人才集团将以市场为导向,构建“人才+资本+集群”的战略布局,形成以高端猎头为引领、公共服务为基础、资源配置为主体的发展格局,成为覆盖人力资源服务全产业链的青岛城市HR和整体人才解决方案供应商。针对青岛上合示范区、“经略海洋”战略、山东自贸试验区青岛片区建设,围绕青岛“956”产业体系人才需求,通过人才引进与资源配置,推动南北人力资源共享、信息互通,促进两地间人才的合理流动与调节使用。加强招才引智、产业孵化、资本导入,培育上合组织人才环境生态圈,打造长江以北人才产业新高地,促进青岛人才结构升级,放大人才在政治、经济、文化社会的重要作用。
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