机械臂运动控制算法工程师

1. 负责多轴机械臂的运动控制研究及轨迹规划算法开发，确保轨迹平滑性与运动精度；
2. 构建多轴机械臂的动力学模型，完成参数辨识，并设计相应的控制方案；
3. 基于动力学模型，建立包含位置、速度及电流/力矩反馈的闭环控制系统；
4. 根据项目需求搭建系统框架，完成机械臂相关技术的方案设计与验证；
5. 支持机器人控制器或通用运动控制器的开发与调试。
任职要求：
1. 硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、控制工程等相关专业背景；
2. 精通C/C++，具备两年以上相关开发经验；
3. 熟悉或精通机器人运动学，动力学，且具有较强的数学功底，具备文献研究、代码转换和项目实施能力；
4. 了解机器人轨迹平滑算法，具备机器人控制器或通用运动控制器的开发经验；
5. 具有工业或协作机器人实际开发调试经验，熟悉EtherCAT、ProfiNET、EthernetIP等工业总线通讯协议；
6. 具备良好的团队协作和沟通能力，工作积极主动，服从工作安排。