更新于 2月5日

嵌入式研发工程师(ROS2/DDS/Linux内核方向)

2.5-3.5万
  • 西安雁塔区
  • 经验不限
  • 学历不限
  • 全职
  • 招1人

职位描述

电子/半导体/集成电路
岗位职责
(1)根据产品时延要求,对Linux内核进行裁剪、实时化(PREEMPT_RT)、驱动移植;
(2)负责以太网、CAN-FD等网络协议栈的移植、调试与性能调优;
(3)基于ROS2(Foxy/Humble/Jazzy 等LTS版本)完成分布式节点通信、实时调度等软件模块开发;
3.技能要求
(1)熟悉C/C++、Python语言,熟悉现代C++(14/17),能够编写高可靠、低延迟的实时代码;
(2)熟练使用Linux 内核配置/编译系统(Kconfig/Makefile)及设备树,能够对内核进行裁剪,具备PREEMPT_RT实时补丁调优经验;
(3)掌握TCP/IP、UDP、Multicast、VLAN、QoS原理;
(4)熟悉常见硬件接口(PCIe、I2C、SPI、UART)驱动开发;
(5)掌握交叉编译,GDB,JTAG调试;
(6)熟练使用Git、Docker,及Buildroot经验;
任职要求
(1)本科及以上学历,计算机/电子/自动化相关专业,5年及以上嵌入式Linux开发经验;
(2)有机器人、无人机、工业现场总线(UAVCAN、CANopen、EtherCAT)项目经验者优先;
(3)良好的技术文档与跨团队沟通能力,英语技术文献阅读无障碍。

工作地点

西安高新新天地-T3座雁塔区科技四路与团结南路十字东北角高新新天地T3座写字楼

入职公司信息

  • 入职公司: 锐仕方达人才科技集团有限公司
  • 公司地址: 深圳罗湖区地铁14号线罗湖北
  • 公司人数: 1000-9999人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发,代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

职位发布者

许志有/人事经理

三日内活跃
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公司Logo锐仕方达人才科技集团有限公司
锐仕方达人才科技集团有限公司(简称“锐仕方达”),2008年在北京创立,是以技术驱动的一站式人力资源解决方案供应商,也是AAAA级人力资源服务机构。目前,锐仕方达在中国、英国伦敦、柬埔寨金边、日本、新加坡等全球70多座城市设有170余家分公司,拥有5000余名员工,为客户提供核心人才招聘、人才测评、校园招聘、RPO、背景调查等全方位人力资源服务。锐仕方达独创的“CPM合伙人机制”(Risfond Cross-Partner Models)成为人力资源服务行业极具竞争优势的利益分配模式。锐仕方达自主研发的“RNSS系统”(Risfond Network Search System)已成为业内领先的IT信息管理系统。截至目前,已有超过50000家国内外知名企业选择锐仕方达招募精英,助力70000+海内外人才职业成长。作为中国人力资源服务行业第一家利用互联网思维来经营人力资源服务业务的创新型企业,锐仕方达致力于通过IT信息技术的不断创新和运用,努力创建业内更加透明和高效的人力资源生态服务机构,助力中国企业拓展全球业务市场,加入全球人才竞争格局之中是锐仕方达不变的初衷。
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