3D视觉工程师

职位信息：
我们正在寻找一位能赋予机器人“慧眼”的视觉算法专家。如果您渴望挑战机器人前沿的“眼手协同”技术，并推动其在工业现场的真正落地，欢迎您加入我们，共同定义智能制造的未来。
【岗位职责】
1. 核心算法开发： 负责机器人3D视觉系统的核心算法研发、实现与优化，包括但不限于3D相机标定、点云处理（去噪、分割、配准）、物体6D位姿估计等。
2. 手眼系统集成： 开发并优化眼在手（Eye-in-Hand） 与眼在外（Eye-to-Hand） 系统的标定算法，确保视觉系统与机器人坐标系的高精度转换。
3. 机器人视觉应用： 将3D视觉算法深度集成到机器人运动控制系统中，主导实现高难度的无序抓取、高精度的焊缝跟踪、智能拆码垛等先进应用场景的落地。
4. 系统调试与优化： 针对具体工业场景，进行视觉系统的现场调试、性能优化与稳定性提升，解决实际应用中的技术难题。
【任职资格】
1. 学历专业： 本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、人工智能、机器人学及相关专业。
2. 项目经验： 拥有2年以上3D机器视觉算法的实际开发经验，并有完整的项目实践记录。
3. 技术技能：
· 精通 windowsQT C++ 编程，具备优秀的代码能力和算法实现功底。
· 熟练使用 OpenCV、PCL（Point Cloud Library） 等主流视觉算法库。
· 深入理解相机模型、三维几何、多视几何等计算机视觉基础理论。
4. 问题解决能力： 具备出色的分析问题和解决问题的能力，能够独立承担技术攻关任务。
优先考虑（显著加分）：
· 拥有焊缝跟踪、复杂背景下的无序抓取等机器人视觉项目成功落地经验。
· 有使用Halcon、VisionPro等商业视觉平台的经验。
· 在相关领域发表过高质量论文或持有专利者优先
。
【我们为您提供】
· 前沿技术挑战： 直面工业现场最真实的复杂挑战，参与公司核心视觉产品的研发，您的代码将直接驱动顶尖的智能装备。
· 优秀的团队氛围： 与一群顶尖、开放、专注的机器人算法、软件和硬件工程师共事，在高效协作与技术碰撞中共同进步。
· 完善的福利保障： 五险一金、带薪年假、交通/通讯补贴、节日福利、丰富的团队建设活动。
我们期待与您一起，用视觉算法点亮机器人的双眼，共同探索智能制造的无限可能！