更新时间 6月30日
职位描述
WPFMySQL.NET CorePythonCC#SQL ServerRedis具身智能控制算法工业自动化/机器人人工智能专用设备制造
岗位职责 - 具身智能体主调度系统开发
1. 负责基于C# WPF技术开发上位机软件，实现与下位机设备的数据交互和控制；
1. 负责基于C# WPF技术开发上位机软件，实现与下位机设备的数据交互和控制；
2. 负责具身智能体主调度系统设计与开发（WPF / WinUI / .NET 6+），包含任务编排、状态机、异常恢复、人工接管；
3. 优设计调度与 各类感知模块、服务通信协议（DDS / ZeroMQ / gRPC / 共享内存），保证实时性与可靠性。
4. 负责运行态监控：实时 telemetry 拉取、告警、黑匣子（bag/日志）录制、远程诊断入口；
5. 做调度层的安全策略：急停链、软硬限位、watchdog、掉线 fallback，保证人机共存安全；
6.与机械/算法/嵌入式联调，链路打通并压测；
7. 与团队合作，完成软件开发周期中的各个阶段，包括需求分析、设计、编码、测试和部署。
任职要求：
1. 统招本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、网络工程专业；
2. 精通C#编程语言，熟悉WPF框架及MVVM设计模式；
3. 3年以上3 年+ C# 工业软件开发经验；
4. 熟悉工业通信协议，有运动控制或机器人上位机经验优先；
5. 熟悉软件开发流程，有良好的技术文档习惯，有规范化标准化的代码编写习惯；
6. 有实时系统意识（latency、GC pause、lock-free 队列）；
7. 有高可靠调度系统（AGV/协作臂/产线）经验背景；
8. 对软件开发、具身智能体、物理AI领域有强烈的兴趣和热情，勇于探索和学习新技术。
工作地点
大兴区北京鸿霁科技有限公司运成街9号1号楼
公司信息
北京忠邦源得科技有限公司
A轮 · 100-299人 · 工业自动化/机器人、互联网新零售
已审核
公司介绍
北京忠邦源得科技有限公司（以下简称忠邦源得）成立于2020年，专注于具身商业终端智能体的研发、制造与产业互联网创新应用。公司团队源起于全国最早研发并实践工业4.0系统化解决方案的团队，有独创的智能制造理论体系和智能企业模型，开发了自主化完整的智能制造系统标准、方法论和工具集，形成了实战、实务、实效的工业4.0解决方案。基于自主的智能实时管控和集成精益生产软硬件技术，研制开发了一系列无人生产和非接触零售一体化的智能装备技术底座和多功能模组，首创全球具身智能现制饮品机器人及赋能平台，采用模组结构、框架组立、智能物联的整体设计， 由9大独创主机系统核心功能模块+全流程IOT端网云信息架构组成了前店后厂、一云多端的智能装备。
工商信息
企业名称 北京忠邦源得科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 王子睿
经营状态 存续
成立时间 2020-04-03
注册资本 2200万元
认证资质
营业执照信息
