更新于 3月17日

STM32嵌入式系统工程师

1.2-1.5万
  • 南京江宁区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

32位单片机ARM处理器C语言C++计算机软件船舶/航空/航天/火车制造
岗位职责:
1、熟练使用STM32芯片编写程序。
2、熟悉PID控制原理、有机器人调试开发经验;
3、 熟练绘制PCB原理图、layout。
4、 熟练应用CAN、串口等进行通讯。
5、精通C语音、熟练使用STM32等芯片开发,掌握GPIO、Timer、SPI、UART、USB、IIC、DMA原理和使用方法。
6、具有良好的表达能力,团队合作及积极主动的工作行为。
7、大学期间参加过国家/国际机器人大赛获奖者优先。
8、有无人机、无人车、机器人开发经验者优先; 恕不接收无独立开发经历者。
任职要求
1. 本科及以上学历,电子信息工程、自动化、计算机、控制工程等相关专业;
2. 3年以上嵌入式开发经验,有STM32平台开发经验5年以上优先;
3. 精通C/C++,熟悉FreeRTOS或裸机开发;
4. 熟悉STM32F1/F4/H7等系列MCU,能独立完成外设驱动与系统集成;
5. 掌握PID控制原理,能独立编写和调试PID控制代码,并结合实际电机/飞控应用进行参数整定;
6. 具备一定的信号处理和滤波知识(低通滤波、卡尔曼滤波优先);
7. 动手能力强,能在实验平台上快速定位并解决问题。
加分项
1. 有无人机飞控、电机控制、电调(BLDC/FOC/SVPWM)开发经验;
2. 熟悉MATLAB/Simulink建模与PID参数调优;
3. 有硬件设计/调试能力者优先。

工作地点

江宁区南京理航智能科技有限公司麒麟科创园启迪科技城华清园5栋4F

认证资质

营业执照信息

职位发布者

夏经理/总经理

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公司Logo南京理航智能科技有限公司
理航科技是成立于2020年,是专注于无人机和无人车等产品研究、开发、生产及销售的高科技企业。弘扬“敬业诚信,创新超越”理念,致力于打造军民两大领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品。我们的目标是将服务专业化、系统化,集研发、设计、生产和技术服务于一体的综合性智能硬件企业。在南京、浙江、安徽分别设有研发中心、生产基地和试飞中心。公司目前产品有倾转旋翼无人机、智能巡逻无人车、新型无人机、多余度飞行控制系统、微型定速变距桨、高铁智能监测等。产品已在军工武器研制、航空、航天、船舶等国家重点发展领域得到应用。公司自成立以来,始终坚持以人才为本、诚信立业的原则,以南京理工大学“模式识别与智能系统”重点实验室和南京航空航天大学“直升机旋翼动力学”国家级重点实验室为依托,组建专业技术团队,拥有多名博士作为主要技术骨干,人才梯队构成专业有序,团队成员技术过硬,研发基础雄厚、管理体系完善。公司秉承“以民为根,以军为本,保军利民,军民融合”为战略目标,致力打造军民领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品,始终瞄准服务专业化、系统化之目标,创建集研发、设计、生产和技术服务于一体的智能化综合现代化企业发展思路。
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