岗位职责:
1、熟练使用STM32芯片编写程序。
2、熟悉PID控制原理、有机器人调试开发经验;
3、 熟练绘制PCB原理图、layout。
4、 熟练应用CAN、串口等进行通讯。
5、精通C语音、熟练使用STM32等芯片开发,掌握GPIO、Timer、SPI、UART、USB、IIC、DMA原理和使用方法。
6、具有良好的表达能力,团队合作及积极主动的工作行为。
7、大学期间参加过国家/国际机器人大赛获奖者优先。
8、有无人机、无人车、机器人开发经验者优先; 恕不接收无独立开发经历者。
任职要求
1. 本科及以上学历,电子信息工程、自动化、计算机、控制工程等相关专业;
2. 3年以上嵌入式开发经验,有STM32平台开发经验5年以上优先;
3. 精通C/C++,熟悉FreeRTOS或裸机开发;
4. 熟悉STM32F1/F4/H7等系列MCU,能独立完成外设驱动与系统集成;
5. 掌握PID控制原理,能独立编写和调试PID控制代码,并结合实际电机/飞控应用进行参数整定;
6. 具备一定的信号处理和滤波知识(低通滤波、卡尔曼滤波优先);
7. 动手能力强,能在实验平台上快速定位并解决问题。
加分项
1. 有无人机飞控、电机控制、电调(BLDC/FOC/SVPWM)开发经验;
2. 熟悉MATLAB/Simulink建模与PID参数调优;
3. 有硬件设计/调试能力者优先。