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更新于 3月17日
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机器人控制嵌入式工程师
1.5-2.5万
南京
江宁区
3-5年
本科
全职
招1人
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立即投递
职位描述
C++
32位单片机
ARM处理器
C语言
CORTEX-M
自动化
计算机软件
机器人
岗位职责
1. 负责机器人运动控制算法在嵌入式平台上的实现
2. 负责控制系统开发
3. 负责控制回路设计(电流环 / 速度环 / 位置环)
4. 负责多传感器数据采集与融合(编码器 / IMU 等)
5. 负责实时控制系统架构设计与优化
任职要求
1. 自动化 / 机器人 / 控制工程 / 电子信息相关专业
2. 3年以上嵌入式运动控制开发经验
3. 精通 C 语言(熟悉 C++ 优先)
4. 熟悉 STM32 或 ARM Cortex-M 系列开发
5. 熟悉 PID 控制原理及工程应用
6. 熟悉 CAN / UART 等通信接口
7. 有电机控制(BLDC / PMSM / 伺服)经验
工作地点
江宁区南京理航智能科技有限公司麒麟科创园启迪科技城华清园5栋4F
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认证资质
营业执照信息
完善一份简历
1736万+企业在线搜索,780万+海量职位精准推荐
完善简历 涨薪36%
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南京理航智能科技有限公司
船舶/航空/航天/火车制造,云计算/大数据,人工智能,船舶/航空/航天/火车制造
20人以下
不需要融资
理航科技是成立于2020年,是专注于无人机和无人车等产品研究、开发、生产及销售的高科技企业。弘扬“敬业诚信,创新超越”理念,致力于打造军民两大领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品。我们的目标是将服务专业化、系统化,集研发、设计、生产和技术服务于一体的综合性智能硬件企业。在南京、浙江、安徽分别设有研发中心、生产基地和试飞中心。公司目前产品有倾转旋翼无人机、智能巡逻无人车、新型无人机、多余度飞行控制系统、微型定速变距桨、高铁智能监测等。产品已在军工武器研制、航空、航天、船舶等国家重点发展领域得到应用。公司自成立以来,始终坚持以人才为本、诚信立业的原则,以南京理工大学“模式识别与智能系统”重点实验室和南京航空航天大学“直升机旋翼动力学”国家级重点实验室为依托,组建专业技术团队,拥有多名博士作为主要技术骨干,人才梯队构成专业有序,团队成员技术过硬,研发基础雄厚、管理体系完善。公司秉承“以民为根,以军为本,保军利民,军民融合”为战略目标,致力打造军民领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品,始终瞄准服务专业化、系统化之目标,创建集研发、设计、生产和技术服务于一体的智能化综合现代化企业发展思路。
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