更新于 3月17日

机器人控制嵌入式工程师

1.5-2.5万
  • 南京江宁区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++32位单片机ARM处理器C语言CORTEX-M自动化计算机软件机器人
岗位职责
1. 负责机器人运动控制算法在嵌入式平台上的实现
2. 负责控制系统开发
3. 负责控制回路设计(电流环 / 速度环 / 位置环)
4. 负责多传感器数据采集与融合(编码器 / IMU 等)
5. 负责实时控制系统架构设计与优化
任职要求
1. 自动化 / 机器人 / 控制工程 / 电子信息相关专业
2. 3年以上嵌入式运动控制开发经验
3. 精通 C 语言(熟悉 C++ 优先)
4. 熟悉 STM32 或 ARM Cortex-M 系列开发
5. 熟悉 PID 控制原理及工程应用
6. 熟悉 CAN / UART 等通信接口
7. 有电机控制(BLDC / PMSM / 伺服)经验

工作地点

江宁区南京理航智能科技有限公司麒麟科创园启迪科技城华清园5栋4F

认证资质

营业执照信息

职位发布者

夏经理/总经理

刚刚活跃
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公司Logo南京理航智能科技有限公司
理航科技是成立于2020年,是专注于无人机和无人车等产品研究、开发、生产及销售的高科技企业。弘扬“敬业诚信,创新超越”理念,致力于打造军民两大领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品。我们的目标是将服务专业化、系统化,集研发、设计、生产和技术服务于一体的综合性智能硬件企业。在南京、浙江、安徽分别设有研发中心、生产基地和试飞中心。公司目前产品有倾转旋翼无人机、智能巡逻无人车、新型无人机、多余度飞行控制系统、微型定速变距桨、高铁智能监测等。产品已在军工武器研制、航空、航天、船舶等国家重点发展领域得到应用。公司自成立以来,始终坚持以人才为本、诚信立业的原则,以南京理工大学“模式识别与智能系统”重点实验室和南京航空航天大学“直升机旋翼动力学”国家级重点实验室为依托,组建专业技术团队,拥有多名博士作为主要技术骨干,人才梯队构成专业有序,团队成员技术过硬,研发基础雄厚、管理体系完善。公司秉承“以民为根,以军为本,保军利民,军民融合”为战略目标,致力打造军民领域协同发展、产业金融相互促进的无人系统产品,始终瞄准服务专业化、系统化之目标,创建集研发、设计、生产和技术服务于一体的智能化综合现代化企业发展思路。
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