机器人运动控制算法工程师

岗位职责：
负责机器人电机选型、驱动方案设计与调优。
负责轮式机器人运动控制算法的设计、开发与实车调试。
编写核心控制算法代码，并与ROS等上层框架集成。
分析与解决运动过程中的各类异常问题（如过载、震荡、轨迹偏差）。
撰写相关技术文档，包括设计说明、调试报告等。
任职要求：
硕士及以上学历优先，自动化、控制工程、机械电子、计算机及相关专业背景，能力突出者可放宽条件。
熟练掌握机器人运动学与动力学建模方法，熟悉经典运动控制算法（如PID）与局部路径规划算法（如DWA、TEB）。
精通C/C++，具备Linux环境下的开发经验；熟悉ROS框架，有导航功能栈的配置与性能调优经验。
具备移动机器人运动控制相关的实际项目经验，有户外轮式机器人（如四轮差速、阿克曼转向底盘）开发经验者优先。
具备优秀的逻辑分析和问题解决能力，能独立完成从问题定位到方案实施的全过程。