软件工程师（电机控制方向）

1、负责电机控制类产品的嵌入式软件开发，包括需求分析、控制方案实现、功能开发、调试及测试验证；
2、负责电机控制软件架构及核心模块设计，完成驱动控制、运行逻辑、状态管理、故障检测与保护功能开发；
3、负责电机控制相关底层驱动开发，包括 PWM、ADC、定时器、编码器接口、霍尔采样、电流/电压采样、通讯接口等；
4、参与电机控制算法的软件实现与优化，包括启停控制、调速控制、电流环/速度环相关功能实现；
5、配合硬件工程师完成驱动板、控制板、电机及整机联调，解决样机开发、测试验证及量产阶段的相关问题；
6、参与系统测试、性能优化、EMC/可靠性整改及现场故障分析；
7、负责编写和维护软件设计、测试、调试及问题分析等相关技术文档；
8、协助研发试产、工程试产和售后技术支持，持续改进软件质量与产品稳定性。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化、电机与电器、电气工程、控制工程、电子信息、计算机等相关专业；
2、具有 2 年及以上电机控制或嵌入式软件开发经验；有成熟项目经验者优先，优秀应届硕士亦可考虑；
3、精通 C 语言，熟悉嵌入式软件开发流程，具备良好的模块化设计能力和代码规范意识；
4、熟悉 MCU/DSP 控制平台开发，有 TI、STM32、NXP、Infineon 等平台的电机控制项目经验者优先；
5、熟悉电机控制相关外设开发，包括 PWM、ADC、编码器、霍尔、输入捕获、定时器、CAN、UART、SPI、IIC 等；
6、具备电机驱动与控制系统调试经验，能够独立完成电机启动、运行、保护、故障分析及参数整定等工作；
7、熟悉 BLDC、PMSM、伺服电机等至少一种电机控制方式，具有实际项目经验者优先；
8、了解常见控制算法及其软件实现，如 PI/PID 调节、电流环、速度环、位置环、FOC、SVPWM 等；
9、熟悉电流采样、母线电压采样、温度检测、过流/过压/欠压/堵转/过温等保护策略；
10、具有较强的软硬件联调能力，能够阅读原理图并结合示波器、逻辑分析仪等工具定位复杂问题；
11、熟悉 CAN、RS485、Modbus 等工业通讯协议，有驱动器、控制器、上位机或整机联调经验者优先；
12、具备较好的问题分析能力、沟通能力和团队协作能力，责任心强；
13、有量产项目经验、现场异常分析经验、工业控制产品开发经验者优先