更新于 2月12日

导航算法工程师

1.5-2.5万
  • 天津西青区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法导航定位路径规划机器避障电气机械/电力设备工业自动化
【工作内容】
1、负责无人车定位导航算法的开发和测试;
2、负责多种传感器信息融合的定位算法的实现和调试,包括激光里程计、视觉里程计、RTK-GNSS、轮速计等;
3、负责全局局部路径规划的实现与优化;
4、与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作;
5、撰写无人车定位导航相关技术文档;
6、领导交办的其他工作事项。
任职要求:
1、熟悉GPS、激光SLAM定位原理以及定位算法、多传感器融合、决策与规划算法其中之一
2、熟悉ROS1或ROS2,OpenCV,PCL等软件,熟练掌握Linux下的C++/python编程
经验要求:3年以上导航定位算法开发经验
学历要求:统招硕士及以上学历,计算机、自动化、电子等相关专业
【公司福利】
工作地址:天津市西青区大寺镇微电子工业区微七路2号3号厂房D栋A
1、工作时间:上8:30 下5:30,午休1小时;
2、入职五险一金,双休, 享受国家规定的法定节假日;
职位亮点:入职五险一金、绩效奖金、加班补助、加班水果、高温补贴、包吃、 周末双休、节日福利、员工生日会

工作地点

西青区天津朗誉机器人有限公司

职位发布者

王女士/HR

三日内活跃
立即沟通
公司Logo天津朗誉机器人有限公司
天津朗誉机器人有限公司成立于2020年5月25日,前身是天津朗誉科技发展有限公司(成立于2008年)。天津朗誉机器人有限公司是一家先进的重载AGV公司,以专注、专业、务实和发展作为经营理念,一直致力于重载AGV及智慧工厂智能物流领域的专业研发与生产,已拥有百余项专利(9项发明专利)。专业为客户提供以智能物流技术、工业物联网和大数据中心等技术做支撑的重载智能物流管理系统,解决了大物料(超重、超长、超大)的智能化运输。朗誉机器人以产品为导向,作为发展基础。目前产品有重型装备AGV、柔性装配线AGV、室外无人驾驶AGV、AGV智能调度系统,主要以重型AGV为主,设计载重目前可达到1000吨,其中产品具备“八大前沿科技”创新,分别是伺服控制系统、无线通讯系统、同步液压系统、电力监测系统、车体自调平系统、安全防护系统、智能调度系统以及故障自诊断系统。
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