机械臂运动控制算法工程师

1.8-3万

杭州富阳区
5-10年
大专
全职
招1人

职位描述

人工智能

岗位职责
1.参与机械臂运动学、动力学建模，控制算法仿真与实现；
2.参与机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制、轨迹精度优化、碰撞检测；
3.参与机器人离线编程系统软件的开发；
4.参与机器视觉相关标定和视觉寻位的应用技术开发；
5.参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发、调试与落地；
6.根据项目需求完成算法开发、功能调试、性能优化及技术文档编写；
7.能够独立承担相关开发任务，自主完成需求分析、方案设计、编码实现及问题排查。

任职要求
1.自动化、机器人工程、机电一体化、计算机、控制工程等相关专业；
精通至少一项机器人领域核心开发语言，包括不限于 Python/C++；
2.了解机械臂运动控制、轨迹规划、运动学 / 动力学建模等相关知识；
3.了解机器人离线编程、机器视觉标定、视觉寻位等相关技术优先；
4.有机械臂、协作机器人、五轴联动设备相关开发或调试经验优先；
5.善于沟通，按时完成上级交给的工作任务；
6.拥有良好的团队合作精神，能迅速融入团队；
7.具备良好的学习能力，能够不断改进工作方法、提升技术水平；
8.具备独立工作能力，能够独立分析问题、解决问题，自主推进项目开发任务，确保工作高效落地。