c++开发工程师-工业机器人

岗位职责：
1. 优化设计机器人/机械臂大脑系统，逐步优化现有代码和系统架构。
2. 使用C/C++或其他编程语言实现TCU系统。遵循代码规范，确保系统的正确性、安全性、稳定性。
3. 集成软硬件组件，正确控制与读取各种硬件组件（如传感器、机器人、执行器等）。
4. 与 项目经理 、 硬件工程师 、软件工程师和其他团队成员协作。按项目进度要求及时完成开发调测工作。
5. 按要求编写各类文档，包括但不限于设计文档、测试报告、故障报告和解决方案等。
6. 以客户为中心，及时响应问题。
7. 承担项目经理和部分产品经理的职责，带领团队按时按质量完成交付。
8. 完成领导安排的其它工作。
任职要求：
1. 熟练掌握C++开发语言，具有面向对象的开发思维
2. 熟悉STL/BOOST/C++11/14/17等相关技术标准，熟悉多线程程序开发
3. 掌握工业常用的通信接口与协议，如CAN, Modbus/TCP, EtherCAT
4. 熟悉Linux环境下C++开发及Cmake/MakeFile/Docker, 至少了解一种数据库的原理和使用（SQL Server、MySQL、SQLite等）